LG MASTER-K Series User Manual page 6

6.1 Operating block diagram ........................................................................... 6-1
6.2 Input / Output signal configuration ............................................................ 6-3
6.2.1 G3F-HSCA ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6.2.2 G4F-HSCA / G6F-HSCA ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6.2.3 Functions of I/O Signals ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6.3 Buffer memory configuration ..................................................................... 6-8
6.3.1 Buffer memory configuration ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6.3.2 The contents and data configuration of buffer memory ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
Chapter 7. MK PROGRAMMING
7.1 Buffer Memory Read / Write ........................................................................ 7-1
7.1.1 Read from the Buffer Memory (GET,GETP) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.1.2 Write to the Buffer Memory (PUT,PUTP) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.2 Programming Examples .............................................................................. 7-5
7.2.1 Setting Preset Value ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.2.2 Setting Comparison Value
7.2.3 Setting Out Data ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.2.4 Reading Current Count Value ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.2.5 Enable Output
7.2.6 Enabling Home Latch ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
7.2.7 Coincidence Reset ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7-10
7.2.8 C a r r y / Borrow Reset
7.3 Application Examples ................................................................................. 7
7.3.1 Program for moving the cart ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7-11
7.3.2 Program for Control of the Constant Angle rotation of the Turntable ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7-16
Chapter 8. TROUBLESHOOTING
8.1 Troubleshooting ....................................................................................... 8-1
8.1.1 The LED status of High Speed Counter Module
8.1.2 The counting status High Speed Counter Module ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
8.1.3 The output status of High Speed Counter Module ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
8.2 Troubleshooting Procedure ........................................................................ 8-2
8.2.1 LED indication Is Incorrect ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
8.2.2 C ount Operations D o N ot Execute ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
8.2.3 C ounter Value Is Incorrect ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
8.2.4 Output Operations Do Not Execute
8.3 Error LED List .......................................................................................... 8-6
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7-10
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
6-3
6- 5
6- 6
6- 8
6- 9
7-1
7-3
7-5
7-7
7-7
7-8
7-8
7-9
-11
8-1
8-1
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5