Gicam RQ Manual
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Summary of Contents for Gicam RQ

  • Page 1 Manuale  Manual  Handbuch ...
  • Page 2   Manuale d’istallazione e d’uso Manuale d’istallazione e d’uso     Installa on and user manual Installa on and user manual     Installa ons Installa ons –     und Bedienungsanleitung und Bedienungsanleitung –         AMPLIFICATORE digitale per celle di carico Digital load cell AMPLIFIER Digital VERSTÄRKER für Wägezellen  ...

  • Page 3: Table Of Contents

    Connessione seriale RS232 ........................11 Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA) ..............11 Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP) ..........12 Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus) ................13 Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet) ................13 Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat) ................
  • Page 4 Programmazione soglie di peso (solo RQ / ANA) ............... 37 Richiesta soglie di peso programmate (solo RQ / ANA) ............. 37 Comando di attivazione uscite logiche (solo RQ / ANA, se soglie programmate a 0) ....37 Richiesta stato ingressi logici (solo RQ / ANA) ................37 Comando di memorizzazione soglie in memoria permanente (solo RQ / ANA) ......
  • Page 5 Serial RS232 connection ........................53 Connection analog outputs (only RQ / ANA version) ................53 Ethernet connection (only RQ / Ethernet and RQ / Ethernet IP versions) ..........54 ProfiBus connection (only RQ / ProfiBus version) ................. 55 ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) .................. 55 Ethercat connection (only RQ / Ethercat version) .................
  • Page 6 Weight threshold programming (only RQ / ANA) ................ 79 Request of programmed weight thresholds (only RQ / ANA) ............. 79 Logic output activation command (only RQ / ANA, if thresholds programmed at 0) ....79 Logic input status request (RQ / ANA only) ................79 Command to store thresholds in permanent memory (only RQ / ANA) ........
  • Page 7 Serieller RS232 Anschluss ........................95 Anschluss logische Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ................ 95 Ethernet Anschluss (nur Versionen RQ / Ethernet und RQ / Ethernet IP) ..........96 ProfiBus Verbindung (nur Version RQ / ProfiBus) ................97 ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) .................. 97 Ethercat Verbindung (nur Version RQ / Ethercat) .................
  • Page 8 Befehl zur Aktivierung der Logikausgänge (nur RQ / ANA) ............121 Anforderung Zustand Logikeingänge (nur RQ / ANA) .............. 121 Befehl zur Speicherung der Schwellenwerte im permanenten Speicher (nur RQ / ANA) ..121 Beschreibung der Felder ......................121 MODUBS RTU / TCP Protokoll ...................... 122 Fehlerbehandlung von Kommunikationsfehlern ................

  • Page 9: Manuale D'installazione

    Manuale d’installazione Caratteristiche tecniche Alimentazione 24 VCC ± 10 % protetta contro l’inversione di polarità, fusibile ripristinabile Assorbimento Massimo Isolamento Classe II Categoria d’istallazione Categoria II Temperatura di stoccaggio - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F) Temperatura di funzionamento - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Umidità...

  • Page 10: Simbologia

     Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento. Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ, presenti sui vari modelli. Nel riepilogo delle connessioni si notano le funzioni presenti per ogni mo- dello.

  • Page 11: Connessione Della Cella Di Carico

    Connessione delle celle di carico  Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura, rispettando il codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le con- nessioni di prolunga devono essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morset- tiere di appoggio o tramite la cassetta di giunzione fornita a parte.

  • Page 12: Connessione Ingressi Logici (Solo Versione Rq / Ana)

    Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA) Gli ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante opto-isolatori.  I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di potenza o di alimentazione.  Usare un cavo di connessione più corto possibile.

  • Page 13: Connessione Seriale Rs232

    Massa segnale Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA) Lo strumento fornisce un’uscita analogica in corrente e una in tensione con le seguente caratteristiche: Uscita in tensione: range da –10 a 10 Volt oppure da –5 a 5 Volt, carico minimo 10 kΩ...

  • Page 14: Connessione Ethernet (Solo Versione Rq / Ethernet E Rq / Ethernet Ip)

    Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP)  Normalmente i cavi sono di tipo “diretto”, e permettono la connessione a dispositivi di rete quali router o hub, ma non di connettere direttamente due PC (anche se attual-...

  • Page 15: Connessione Profibus (Solo Versione Rq / Profibus)

    Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat) Nella versione hardware RQ / Ethercat la connessione alla linea Ethercat viene eseguita tramite due con- nettori RJ45 non intercambiabili. Il connettore verso il panello anteriore è l’ingresso, il connettore verso il retro è l’uscita.

  • Page 16: Connessione Devicenet (Solo Versione Rq / Devicenet)

    Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet) Nella versione hardware RQ / DeviceNet la connessione alla linea DeviceNet viene eseguita tramite mor- settiera 5 poli estraibile con le seguente caratteristiche:  DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps Connettore DeviceNet...

  • Page 17: Riepilogo Connessioni

    Uscita analogica 4-20 mA / 0-20 mA Uscita analogica ± 10 V / ± 5 V A seconda della versione del RQ ordinato (RS485, Analogica, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET, CANopen, DeviceNet) non tutte le connessioni sono disponibile. Connessioni non indicati qui sopra sono realizzate tramite connettori appositi (D-Sub ecc.).

  • Page 18: Appunti / Notes / Notizen

    Appunti / Notes / Notizen Pagina – page – Seite...

  • Page 19: Manuale D'uso

    Manuale d’uso Principali caratteristiche d’uso Il RQ viene prodotto nelle seguenti versioni hardware: Firmware Versione hardware Descrizione Indicatore e trasmettitore di peso RS232 e RS485, con possibilità di collegare in rete fino a 32 strumenti in RS485, con protocolli di tra-...

  • Page 20: Il Panello Frontale Dello Strumento

    Il panello frontale dello strumento Indicatori LED Nella parte superiore del display vi sono 2 LED indicatori:  LED 1: acceso = peso netto, spento = peso lordo, lampeggiante= picco  LED 2: acceso = tara inserita, spento = nessuna tara presente In visualizzazione bar-graph entrambi i LED sono lampeggianti.

  • Page 21: Indicazioni A Display

    I messaggi di errore riguardanti l’interfaccia fieldbus (EFbUs, N-CoN ed E-CrC) vengono visualizzati solamente in caso di versione hardware RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNET, RQ / CANopen oppure RQ / ProfiNet IP Pagina –...

  • Page 22: Visualizzazione, Azzeramento Peso E Autotara

    Visualizzazione, azzeramento peso e autotara All’accensione il display visualizza il peso netto corrente. Commutazione visualizzazione peso netto / peso lordo Premere il tasto per commutare la visualizzazione da peso netto a peso lordo e viceversa. Il valore visualizzato è segnalato dal led superiore (acceso: peso netto).

  • Page 23: Funzione Di Picco

    Torna in visualizzazione peso Programmazione soglie peso (solo versione RQ / ANA) I valori di soglia impostati vengono confrontati con  3 sec. il peso per pilotare la relativa uscita logica. Il crite-...

  • Page 24: Menu Di Configurazione Dati Di Pesatura

    Menu di configurazione dati di pesatura Contemporaneamente (3 secondi)  Torna in visualizzazione peso Portata del sistema di pesatura Impostare il valore corrispondete alla somma delle portate nomi- nali delle celle di carico, valore espresso in kg. Questo dato co- stituisce il valore di fondo scala del sistema di pesatura.

  • Page 25: Menu Di Calibrazione Peso

    Menu di calibrazione peso Contemporaneamente (3 secondi)  Torna in visualizzazione peso Taratura di zero Eseguire questa operazione a bilancia scarica (comprensiva della tara), a peso stabile. Il peso visualizzato si deve azzerare. E’ possibile ripetere più volte questa operazione. Taratura di fondo scala Prima di eseguire questa operazione, caricare sulla bilancia il peso campione e attendere la stabilizzazione, il display visualiz-...

  • Page 26: Menu Di Impostazione Parametri Di Pesatura

    Menu di impostazione parametri di pesatura Contemporaneamente (3 secondi)  Torna in visualizzazione peso Filtro peso Questo parametro permette di regolare l’azione del filtro digitale applicato sul peso rilevato. Il filtro agisce su tutte le rappresenta- zioni del dato peso. Se si programma un valore basso l’azione Imposta valore del filtro è...
  • Page 27 Torna al menu principale Inseguimento di zero La funzione di inseguimento di zero consiste nell’eseguire auto- maticamente una calibrazione di zero quando il peso subisce una lenta variazione nel tempo, l’intervento dell’inseguimento di Imposta valore zero viene determinato da questo parametro come indicato nella tabella sottostante.

  • Page 28: Menu Di Set-Up Porte Di Comunicazione Seriale

    Sulla seriale COM2 viene gestita l’interfaccia ProfiNet RQ / DeviceNet Sulla seriale COM2 viene gestita l’interfaccia DeviceNet RQ / CANopen Sulla seriale COM2 viene gestita l’interfaccia CANopen RQ / Ethernet IP Sulla seriale COM2 viene gestita l’interfaccia Ethernet IP Contemporaneamente (3 secondi) ...
  • Page 29 MODBUS, valore impostabile Seleziona valore da 0 a 99. Questa impostazione viene utilizzata per la seriale COM2 solamente in caso di versione hardware RQ / RS485 o RQ / Ethernet. Dato di peso trasmesso COM1 / COM2 Selezione del valore trasmesso con i protocolli continuo, manua- le ed automatico (vedi relativo paragrafo).
  • Page 30 Torna al menu principale La seguente selezione è disponibile solo in caso di versione hardware RQ / RS485 o RQ / Ethernet! Le selezioni disponibili variano a seconda della versione hardware. Protocolli di comunicazione COM2  nonE: Comunicazione seriale disattivata ...
  • Page 31 7 bit (E-7-1 e O-7-1). In caso di versione Seleziona valore hardware RQ / Ethernet questo parametro definisce il formato dati della comunicazione seriale con l’interfaccia Ethernet dello strumento (vedere apposito paragrafo a pagina 44 di questo manuale).
  • Page 32 Torna al menu principale La seguente selezione è disponibile solo in caso di versione hardware RQ / ProfiNet o RQ / Ethernet IP! Subnet mask ProfiNet Programmazione della subnet mask utilizzata per il protocollo ProfiNet. I 4 byte che compongono la subnet mask devono es-...

  • Page 33: Menu Gestione Mappatura Registri Fieldbus

    Menu gestione mappatura registri Fieldbus Il menu di gestione della mappatura dei registri bus di campo viene visualizzato solamente in caso di versione hardware RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNet, RQ / CANopen o RQ / Ethernet IP.

  • Page 34: Menu Ingressi E Uscite Logiche (Solo Versione Rq / Ana)

    COM1. Nel programma PC “Configuratore_Prof” (PWIN75) deve es- sere selezionato il file di configurazione “CFG_PW0304_0_0_ENG.csv” fornito in dotazione. Menu ingressi e uscite logiche (solo RQ / ANA) Contemporaneamente (3 secondi)  Torna in visualizzazione peso...
  • Page 35 Torna al menu principale Modo di funzionamento soglia 2 Seleziona valore Selezionare in sequenza 4 criteri di funzionamento della soglia: Gross PEAk Seleziona valore Confronto con il peso netto, con il peso lordo o con il picco. In questo ultimo caso il confronto avviene con l’ultimo valore di picco acquisito, anche quando la funzione di picco non è...

  • Page 36: Menu Uscita Analogica (Solo Versione Rq / Ana)

    Menu uscita analogica (solo RQ / ANA) Contemporaneamente (3 secondi)  Torna in visualizzazione peso Fondo scala E’ il peso corrispondente al fondo scala dall’uscita analogica, Imposta valore che può essere diverso dalla portata del sistema di pesatura Modo di funzionamento uscita analogica Selezione del valora da trasmettere con uscita analogica.

  • Page 37: Protocolli Di Comunicazione Seriale

    Torna al menu principale Procedura di test uscita analogica Con questa procedura è possibile verificare il funzionamento dell’uscita analogica, determinando il valore in uscita attraverso l’uso della tastiera. Sul display viene visualizzata la percentuale del valore in uscita rispetto al fondo scala. Utilizzare i tasti per incrementare / decrementare il valo- re in uscita.

  • Page 38: Protocollo Trasmissione Slave

    Master: <Addr> “P” EOT <Addr> “P” <stato> < > <chksum> EOT picco Comando di autotara Master: <Addr> “A” EOT RQ: <Addr> “A” ACK EOT Comando di zero semiautomatico Master: <Addr> “Z” EOT RQ: <Addr> “Z” ACK EOT Pagina – page – Seite...

  • Page 39: Richiesta Valore Di Picco Corrente

    Comando di memorizzazione soglie in memoria permanente (solo RQ / ANA) Master: <Addr> “E” EOT RQ: <Addr> “E” ACK EOT Nel caso di errore di comunicazione o comunque di comando non riuscito da RQ, esso ri- sponderà con la seguente stringa: RQ: <Addr> NAK EOT Descrizione dei campi I doppi apici (virgolette) racchiudono caratteri costanti (rispettare le maiuscole e le minuscole);...

  • Page 40: Protocollo Modubs Rtu / Tcp

    Net, CANopen o Ethernet IP) su COM1 Rs232 è sempre disponibile il protocollo MODBUS RTU, in caso di hardware RQ / Rs485 il protocollo MODBUS RTU è disponibile anche su COM2 Rs485. In caso di hard- ware RQ / Ethernet è possibile utilizzare il protocollo MODBUS TCP tramite l’interfaccia ethernet dello stru- mento, in questo caso l’interfaccia ethernet dello strumento deve essere configurata come “ModbusTCP...

  • Page 41: Gestione Degli Errori Dei Dati Ricevuti

    Picco (MSB) Valore FLOAT 40007 Picco (LSB) Valore FLOAT Solo RQ / ANA, nelle altre versioni è sempre 0. 40009 Ingressi logici Bit meno significativo = ingresso 1 Scrittura delle uscite abilitata solo se le soglie sono programmate a 0.

  • Page 42: Protocollo Profibus / Profinet / Canopen / Ethernet Ip

    Monitor register Protocollo ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP Input data area (dati scritti da RQ e letti da Master, Produced Data) 128 byte La Input Data Area è personalizzabile utilizzando il programma PC “Configuratore_Prof”(PWIN75), i para-...

  • Page 43: Output Data Area

    Output data area (dati scritti da RQ e letti da Master, Produced Data) 128 byte La Output Data Area è personalizzabile utilizzando il programma PC “Configuratore_Prof”(PWIN75), i para- metri selezionabili sono i seguenti (nella mappatura di default vengono utilizzati tutti):...

  • Page 44: Tabella Codifica Status Register

    Inserita zero stabile zero I bit 13, 12, 11 ed 10 vengono gestiti solamente in caso di versione RQ / ANA, nelle altre versioni hardware questi bit valgono sempre 0. Tabella codifica command register Funzione command register Funzione data register...

  • Page 45: Tabella Codifica Valore Divisione

    0 - 20 mA 4 - 20 mA 0 - 10 V 0 - 5 V Note relative al funzionamento dell‘uscita analogica (RQ/ANA) Valori limite  Quando il peso supera il fondo scala programmato l’uscita assume un valore superiore al fondo scala dell’uscita analogica fino ad un valore limite (saturazione).

  • Page 46: Configurazione Interfaccia Ethernet (Solo Rq / Ethernet)

    Configurazione interfaccia Ethernet (solo RQ / Ethernet) Non confondere con RQ / Ethernet IP. RQ / Ethernet permette di gestire i protocolli presenti su Rs232 in Ethernet. RQ / Ethernet IP consente di gestire la mappatura dei registri field- bus.

  • Page 47: Ricerca Dispositivi

    Server Port: porta di comunicazione per protocollo TCP/IP, valore numerico compreso tra 1 e 65535. La connessione viene stabilita da altri dispositivi della rete (ad esempio un PC) verso RQ / Ethernet proto- collo TCP Server o protocollo ModbusTCP Server); il parametro Server Port indica la “porta TCP” sulla quale un dispositivo Client (ad esempio un PC) può...

  • Page 48: Test Di Connessione Tcp

    “Stato Connessione”. Per terminare una connessione TCP premere il pulsante “DISCONNETTI”. RQ / Ethernet può accettare e mantenere attiva solamente una connessione, prima di eseguire il test della connessione assicurarsi che altri dispositivi Client della rete non siano connessi con RQ/Ethernet.

  • Page 49: Guida Alla Risoluzione Dei Problemi

    Guida alla risoluzione dei problemi Problema Possibile causa Rimedio Il display visualizza il Il peso acquisito non è rilevabile perché Controllare le connessioni delle celle messagio O-L la cella è assente o collegata erronea- mente Il display visualizza il Il peso acquisito non è rappresentabile trattino alto sul display perché...
  • Page 50 Pagina – page – Seite...

  • Page 51: Installation Manual

    Installation manual Technical specification Power supply 24 VCC ± 10 % protected against reverse polarity, resettable fuse Maximum absorption Insulation Class II Category of installation Category II Storage temperature - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F) Operating temperature - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Humidity maximum 85% non-condensing Display...

  • Page 52: Symbols

    All connections must be made with the instrument shut off . The following information pertains to all the functions included in the RQ instrument, present on the various models. In the connections summary you can see the functions present for each model.

  • Page 53: Connection Of The Load Cells

    Connection of the load cells  Any cell cable extension connections must be carefully shielded, respecting the color code and using the cable of the type supplied by the manufacturer. The extension connections must be made by welding, or through support terminal blocks or through the junction box supplied separately.

  • Page 54: Logic Inputs Connection (Only Rq / Ana Version)

    Logic inputs connection (only RQ / ANA version) The logic inputs are electrically isolated from the instrument by opto-isolators.  The logic input connection cables must not be channeled with power or power supply cables.  Use a connection cable that is as short as possible.

  • Page 55: Serial Rs232 Connection

    Data reception Signal mass Connection analog outputs (only RQ / ANA version) The instrument provides an analog current and a voltage output with the following characteristics:  Voltage output: range from –10 to 10 Volt or from –5 to 5 Volt, minimum load 10 kΩ...

  • Page 56: Ethernet Connection (Only Rq / Ethernet And Rq / Ethernet Ip Versions)

    Ethernet connection (only RQ / Ethernet and RQ / Ethernet IP versions)  Normally the cables are of the "direct" type, and allow connection to network devices such as routers or hubs, but not to directly connect two PCs (even if there are current-...

  • Page 57: Profibus Connection (Only Rq / Profibus Version)

    ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) In the RQ / ProfiNet hardware version, the connection to the ProfiNet line is executed through the dedicated RJ45 connector. There are two version: with a single RJ45 connector or with two connectors.

  • Page 58: Devicenet Connection (Only Rq / Devicenet Version)

    DeviceNet connection (only RQ / DeviceNet version) In the RQ / DeviceNet hardware version, the connection to the DeviceNet line is made via a removable 5- pin terminal block with the following characteristics:  DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps...

  • Page 59: Connection Summary

    Analog output 4-20 mA / 0-20 mA Analog output ± 10 V / ± 5 V Depending on the version of the RQ ordered (RS485, Analog, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET, CANopen, DeviceNet) not all connections are available. Connections not indicated above are made through special connectors (D-Sub etc.).

  • Page 60: Appunti / Notes / Notizen

    Appunti / Notes / Notizen Pagina – page – Seite...

  • Page 61: User Manual

    User manual Main characteristics of use The RQ is produced in the following hardware versions: Firmware Hardware version Description RS232 and RS485 weight indicator and transmitter, with the possibil- ity to network up to 32 RS485 instruments, with ASCII transmission...

  • Page 62: Front Panel Of The Instrument

    Short press: Switches between numeric / bar-graph display of the gross weight Long press: Reset weight / peak displayed Short press: Send data on serial line (if manual protocol selected). Long press: Programming thresholds (RQ / ANA hardware only) Pressed simultaneously: Access to the main menu Pagina –...

  • Page 63: Display Indications

    Error messages concerning the fieldbus interface (EFbUs, N-CoN and E-CrC) are displayed only in the case of hardware version RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNET, RQ / CANopen or RQ / ProfiNet IP Pagina –...

  • Page 64: Weight Display, Reset And Autotare

    Weight display, reset and autotare On power up, the display shows the current net weight. Switching between net weight and gross weight display Press the key to switch the display from net weight to gross weight and vice versa. The displayed value is indicated by the upper LED (lit: net weight).

  • Page 65: Peak Function

    3 sec. not maintained at shutdown. Return to weight display Weight threshold programming (only RQ / ANA version) The set threshold values are compared with the  3 sec. weight to drive the relative logic output. The com- parison criterion is established in the set-up proce-...

  • Page 66: Weighing Data Configuration Menu

    Weighing data configuration menu Simultaneously (3 seconds)  Return to weight display Capacity of the weighing system Set the value corresponding to the sum of the nominal capaci- ties of the load cells, expressed in kg. This value constitutes the full scale value of the weighing system.

  • Page 67: Weight Calibration Menu

    Weight calibration menu Simultaneously (3 seconds)  Return to weight display Zero calibration Carry out this operation with the scale unloaded (including the tare), with a stable weight. The displayed weight must be reset. It is possible to repeat this operation several times. Full scale calibration Before carrying out this operation, load the sample weight on the scale and wait for stabilization, the display shows the measured...

  • Page 68: Weighing Parameters Setting Menu

    Weighing parameters setting menu Simultaneously (3 seconds)  Return to weight display Weight filter This parameter allows you to adjust the action of the digital filter applied on the detected weight. The filter acts on all the repre- sentations of the given weight. If you program a low value, the Set value filter action is lower while programming a high value the weight is more filtered .
  • Page 69 Return to main menu Zero tracking The zero tracking function consists of automatically performing a zero calibration when the weight undergoes a slow variation over time, the zero tracking intervention is determined by this Set value parameter as indicated in the table below. To disable the func- tion, set the value 0.

  • Page 70: Serial Communication Ports Set-Up Menu

    RQ / DeviceNet The DeviceNet interface is managed on the COM2 serial RQ / CANopen The CANopen interface is managed on the COM2 serial RQ / Ethernet IP The Ethernet IP interface is managed on the COM2 serial Simultaneously (3 seconds) ...
  • Page 71 Set value the transmission. This selection is used for the COM2 serial only in the case of hardware version RQ / RS485 or RQ / Ethernet. Pagina – page –...
  • Page 72 Return to main menu The following selection is only available in the case of hardware version RQ / RS485 or RQ / Ethernet! The selections available vary depending on the hardware version. Protocolli di comunicazione COM2  nonE: Serial communication deactivated ...
  • Page 73 Selectable values: N-8-1, N-8-2, E-8-2, O-8-1, E-7-1, O-7-1. In case of SLAVE or MODBUS protocol it is not possible to se- lect 7 bit data format (E-7-1 and O-7-1). In case of RQ / Ethernet Select value hardware version this parameter defines the data format of the serial communication with the instrument's Ethernet interface (see the specific paragraph on page 87 of this manual).
  • Page 74 Return to main menu The following selection is only available in case of hardware version RQ / ProfiNet or RQ / Ethernet IP! ProfiNet subnet mask Programming of the subnet mask used for the ProfiNet protocol. The 4 bytes that make up the subnet mask must be pro-...

  • Page 75: Fieldbus Register Mapping Management Menu

    Fieldbus register mapping management menu The fieldbus register management management menu is only displayed in the case of hard- ware version RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNet, RQ / CANopen or RQ / Ethernet Simultaneously (3 seconds) ...

  • Page 76: Logic Inputs And Outputs Menu (Only Rq / Ana Version)

    COM1. In the PC program "Configuratore_Prof" (PWIN75) the con- figuration file "CFG_PW0304_0_0_ENG.csv" must be select- Logic inputs and outputs menu (only RQ / ANA version) Simultaneously (3 seconds)  Return to weight display...
  • Page 77 Return to main menu Threshold 2 operating mode Select value Select 4 threshold operating criteria in sequence: Gross PEAk Select value Comparison with the net weight, with the gross weight or with the peak. In the latter case, the comparison takes place with the last peak value acquired, even when the peak function inactive.

  • Page 78: Analog Output Menu (Only Rq / Ana Version)

    Analog output menu (only RQ / ANA version) Simultaneously (3 seconds)  Return to weight display Full scale The weight corresponding to the full scale of the analog output, Set value which can be different from the nominal capacity of the system.

  • Page 79: Serial Communication Protocols

    Return to main menu Analog output test procedure With this procedure it is possible to check the operation of the analog output, determining the output value through the use of the keyboard. The display shows the percentage of the output value with re- spect to the full scale.

  • Page 80: Slave Transmission Protocol

    Master: <Addr> “P” EOT <Addr> “P” <state> < > <chksum> EOT peak Autotare command Master: <Addr> “A” EOT RQ: <Addr> “A” ACK EOT Semi-automatic zero command Master: <Addr> “Z” EOT RQ: <Addr> “Z” ACK EOT Pagina – page – Seite...

  • Page 81: Peak Value Reset Command

    Command to store thresholds in permanent memory (only RQ / ANA) Master: <Addr> “E” EOT RQ: <Addr> “E” ACK EOT In case of communication error or in any case of command failed from RQ, it will respond with the following string: RQ: <Addr> NAK EOT...

  • Page 82: Modubs Rtu / Tcp Protocol

    CANopen or Ethernet IP) the MODBUS RTU protocol is always available on COM1 Rs232, in the case of RQ / Rs485 hardware the MODBUS RTU protocol is also available on COM2 Rs485. In the case of RQ / Ethernet hardware, the MODBUS TCP protocol can be used via the instrument's Ethernet interface, in this case the instrument's ethernet interface must be configured as "ModbusTCP Server"...

  • Page 83: Handling Of Errors Of Received Data

    FLOAT value 40007 Peak (LSB) FLOAT value Only RQ / ANA, in the other versions it is always 0. 40009 Logic inputs Least significant bit = input 1 Writing of the outputs enabled only if the thresholds are programmed to 0.

  • Page 84: Profibus / Profinet / Devicenet / Canopen / Ethernet Ip Protocol

    ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP protocol Input data area (data written by RQ and read by Master, Produced Data) 128 bytes The Input Data Area can be customized using the PC program "Configuratore_Prof" (PWIN75), the se-...

  • Page 85: Output Data Area

    The data of the input data area is updated at a frequency of 25 Hz. To transfer the parameters of the Output Data Area to the RQ instrument, direct access to the memory must be enabled, writing the value 0x7FFF in the Command Register (address 40503).

  • Page 86: Status Register Coding Table

    Band stable center Bits 13, 12, 11 and 10 are only managed in the case of the RQ / ANA version, in the other hardware versions these bits are always worth 0. Command register coding table Command register function...

  • Page 87: Division Value Coding Table

    4 - 20 mA 0 - 10 V 0 - 5 V Notes on the operation of the analogue output (only RQ/ANA) Limit values  When the weight exceeds the programmed full scale, the output assumes a value higher than the full scale of the analog output up to a limit value (saturation).

  • Page 88: Ethernet Interface Configuration (Rq/Ethernet Only)

    Ethernet interface configuration (RQ/Ethernet only) Do not confuse with RQ / Ethernet IP. RQ / Ethernet allows to manage the protocols pre- sent on Rs232 in Ethernet. RQ / Ethernet IP allows you to manage the mapping of fieldbus registers.

  • Page 89: Search For Devices

    Server Port: communication port for TCP / IP protocol, numerical value between 1 and 65535. The con- nection is established by other devices on the network (for example a PC) to RQ / Ethernet TCP Server protocol or ModbusTCP Server protocol); the Server Port parameter indicates the "TCP port" on which a Client device (for example a PC) can make a TCP connection with RQ / Ethernet.

  • Page 90: Tcp Connection Test

    "Connection Status" section. To end a TCP connection, press the "DISCONNECT" button. RQ / Ethernet can only accept and keep one connection active, before testing the connection make sure that other Client devices on the network are not connected with RQ / Ethernet.

  • Page 91: Troubleshooting Guide

    Troubleshooting guide Problem Possible cause Remedy The display shows the The acquired weight is not detectable Check the connection of the load cell message O-L because the cell is absent or connected incorrectly The display shows the The acquired weight cannot be repre- high dash on the upper sented because it exceeds the five display...
  • Page 92 Pagina – page – Seite...

  • Page 93: Installationsanleitung

    Installationsanleitung Technische Eigenschaften Stromversorgung 24 VDC ± 10% gegen Verpolung geschützt, rücksetzbare Sicherung Maximale Stromaufnahme Isolierung Klasse II Installationskategorie Kategorie II Lagertemperatur - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F) Betriebstemperatur - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Luftfeuchtigkeit maximal 85% Display Numerisch mit 5 roten LED Anzeigen mit je 7 Segmenten (h 7 mm) 2 LED mit 3 mm (Funktionsstatus)

  • Page 94: Symbole

     Alle Anschlüsse müssen bei ausgeschaltetem Gerät durchgeführt werden. Die nachfolgenden Informationen beziehen sich auf alle Funktionen des RQ-Verstärkers, die in den verschiedenen Modellen vorhanden sind. In der Anschlussübersicht sehen Sie die Funktionen die in den einzelnen Modellen vorhanden sind.

  • Page 95: Anschluss Der Wägezellen

    Anschluss der Wägezellen  Alle Verlängerungsanschlüsse des Kabels müssen unter Berücksichtigung des Farbcodes und unter Verwendung des vom Hersteller gelieferten Kabels sorgfältig abgeschirmt werden. Die Verlängerungsverbindungen müssen durch Löten, durch Klemmenblöcke oder mit der separat mitgelieferte Anschlussdose hergestellt werden.  Das Kabel der Zelle darf nicht mit anderen Kabeln (z.

  • Page 96: Anschluss Logische Eingänge (Nur Version Rq / Ana)

    Anschluss logische Eingänge (nur Version RQ / ANA) Die Logikeingänge sind durch Optokoppler vom Instrument elektrisch isoliert.  Die Verbindungskabel der logischen Eingänge dürfen nicht zusammen mit Leistungs- kabeln oder Stromversorgungskabeln verlegt werden.  Verwenden Sie ein möglichst kurzes Anschlusskabel Um einen logischen Eingang zu aktivieren, muss auf an den Pluspol einer 24 Volt Gleichstromversorgung gelegt werden, während die Masse an deren Minuspol angeschlossen werden muss.

  • Page 97: Serieller Rs232 Anschluss

    Datenempfang Masse Signal Anschluss logische Ausgänge (nur Version RQ / ANA) Das Gerät bietet je einen analogen Strom– und Spannungsausgang mit den folgenden Eigenschaften:  Spannungsausgang: Bereich von -10 bis +10 Volt oder von -5 bis +5 Volt, Mindestlast 10 kΩ...

  • Page 98: Ethernet Anschluss (Nur Versionen Rq / Ethernet Und Rq / Ethernet Ip)

    Ethernet Anschluss (nur Versionen RQ / Ethernet und RQ / Ethernet IP)  Normalerweise sind die Kabel vom Typ "direkt" und ermöglichen den Anschluss an Netzwerkgeräte wie Router oder Hubs, jedoch nicht den direkten Anschluss von zwei PCs (selbst wenn derzeit Netzwerkkarten mit Auto-Sensing-Technologie vorhanden sind, die den Kabel-Typ und die Art der Verbindung erkennen, die direkte PC-PC- Verbindungen auch mit nicht überkreuzten Kabeln ermöglichen).

  • Page 99: Profibus Verbindung (Nur Version Rq / Profibus)

    ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) In der Hardware-Version RQ/ProfiNet erfolgt die Verbindung an die ProfiNet Leitung über einen speziellen RJ45-Anschluss. Es gibt 2 Versionen: mit nur einem RJ45-Anschluss oder mit zwei RJ45-Anschlüssen. Bei zwei Anschlüssen ist der Eingang und der Ausgang der ProfiNet-Leitung gleichgültig.

  • Page 100: Devicenet Verbindung (Nur Version Rq / Devicenet)

    DeviceNet Verbindung (nur Version RQ / DeviceNet) In der RQ / DeviceNet-Hardwareversion erfolgt die Verbindung zur DeviceNet-Leitung über einen abnehm- baren 5-poligen Klemmenblock mit folgenden Eigenschaften:  DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps 5 poliger DeviceNet Anschluss CAN_L Schirm...

  • Page 101: Anschlussübersicht

    Analogausgang 4-20 mA / 0-20 mA Analogausgang ± 10 V / ± 5 V Abhängig von der bestellten Version des RQ (RS485, Analog, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET, CANopen, DeviceNet) sind nicht alle Verbindungen verfügbar. Die oben nicht angegebenen Verbindungen erfolgen über spezielle Anschlüsse (D-Sub usw.).

  • Page 102: Appunti / Notes / Notizen

    Appunti / Notes / Notizen Pagina – page – Seite...

  • Page 103: Bedienungsanleitung

    Bedienungsanleitung Hauptmerkmale der Verwendung Der RQ wird in den folgenden Hardwareversionen hergestellt: Firmware Hardware Version Beschreibung Gewichtsanzeige und Sender RS232 und RS485 mit der Möglichkeit, bis zu 32 Instrumente in RS485 zu vernetzen, mit ASCII- RQ / RS485 Übertragungsprotokollen für die kontinuierliche Übertragung, auf An- frage oder über manuelle Steuerung und MODBUS RTU-Protokoll.

  • Page 104: Die Frontplatte Des Gerätes

    Kurzes Drücken: Schaltet die numerische / Balkendiagrammanzeige des Bruttogewichts um Langes Drücken: angezeigtes Gewicht / Spitzenwert zurücksetzen Kurz drücken: Daten auf serieller Leitung senden (falls manuelles Protokoll ausgewählt). Langes Drücken: Programmierung Schwellenwerte (nur RQ / Ana-Hardware) Gleichzeitig gedrückt: Zugriff auf das Hauptmenü Pagina –...

  • Page 105: Anzeigen Auf Dem Display

    Kalib- rierung abzubrechen. Fehlermeldungen bezüglich der Feldbusschnittstelle (EFbUs, N-CoN und E-CrC) werden nur bei der Hardwareversion RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNET, RQ / CANopen oder RQ / ProfiNet IP angezeigt Pagina – page –...

  • Page 106: Anzeige Und Rücksetzen Des Gewichts Sowie Autotara

    Anzeige und Rücksetzen des Gewichts sowie Autotara Beim Einschalten zeigt das Display das aktuelle Nettogewicht an. Umschalten zwischen Netto– und Bruttogewichtsanzeige Drücken Sie die Taste um die Anzeige vom Netto- zum Bruttogewicht und umgekehrt umzuschalten. Der angezeigte Wert wird durch die obere LED angezeigt (an: Nettogewicht).

  • Page 107: Spitzenwertfunktion

    LED. Der berechnete Spitzenwert 3 Sek. wird beim Ausschalten nicht beibehalten. Zurück zur Gewichtsanzeige Programmierung Gewichtsschwellenwerte (nur Version RQ / ANA) Die eingestellten Schwellenwerte werden mit dem  3 Sek. Gewicht verglichen, um den relativen Logikaus- gang anzusteuern. Das Vergleichskriterium wird...

  • Page 108: Wiegedaten Konfigurationsmenü

    Wiegedaten Konfigurationsmenü Gleichzeitig (3 Sekunden)  Zurück zur Gewichtsanzeige Nennlast des Wägesystems Stellen Sie den Wert ein, der der Summe der Nennlasten der Wägezellen, ausgedrückt in kg, entspricht ein. Dieser Wert stellt den Skalenendwert des Wägesystems dar. Werte zwischen 1 Wert einstellen und 9999 werden akzeptiert.

  • Page 109: Menü Zur Gewichtskalibrierung

    Menü zur Gewichtskalibrierung Gleichzeitig (3 Sekunden)  Zurück zur Gewichtsanzeige Nullkalibrierung Führen Sie diesen Vorgang bei unbelasteter Waage (einschließlich Tara) und stabilisiertem Gewicht durch. Das an- gezeigte Gewicht muß zurückgesetzt werden. Der Vorgang kann mehrmals wiederholt werden. Kalibrierung Skalenendwert Bevor Sie diesen Vorgang ausführen, laden Sie das Probenge- wicht auf die Waage und warten Sie auf die Stabilisierung.

  • Page 110: Menü Zum Einstellen Der Wiegeparameter

    Menü zum Einstellen der Wiegeparameter Gleichzeitig (3 Sekunden)  Zurück zur Gewichtsanzeige Gewichtsfilter Mit diesem Parameter können Sie die Wirkung des Digitalfilters auf das erkannte Gewicht einstellen. Der Filter wirkt auf alle Dar- stellungen des angegebenen Gewichts. Wenn Sie einen niedri- Wert einstellen gen Wert programmieren, ist die Filteraktion geringer, während bei einem hohen Wert das Gewicht stärker gefiltert wird.
  • Page 111 Zurück zum Hauptmenü Nullpunktverfolgung Die Nullpunktverfolgungsfunktion besteht darin, automatisch eine Nullkalibrierung durchzuführen, wenn sich das Gewicht im Laufe der Zeit langsam ändert. Die Nullpunktverfolgung wird Wert einstellen durch diesen Parameter bestimmt, wie in der folgenden Tabelle angegeben. Um die Funktion zu deaktivieren, stellen Sie den Wert 0 ein.

  • Page 112: Einrichtungsmenü Für Serielle Kommunikationsanschlüsse

    Die ProfiNet-Schnittstelle wird auf der seriellen COM2-Schnittstelle verwaltet RQ / DeviceNet Die DeviceNet-Schnittstelle wird auf der seriellen COM2-Schnittstelle verwaltet RQ / CANopen Die CANopen-Schnittstelle wird auf der seriellen COM2-Schnittstelle verwaltet RQ / Ethernet IP Die Ethernet IP-Schnittstelle wird auf der seriellen COM2-Schnittstelle verwaltet Gleichzeitig (3 Sekunden) ...
  • Page 113 Instrument die Antwort auf die Anforderung des Masters sendet, wenn dieser am Ende der Übertragung nicht Wert einstellen sofort empfangen kann. Diese Auswahl wird für die COM2- Schnittstelle nur bei der Hardwareversion RQ / RS485 oder RQ / Ethernet verwendet. Pagina – page –...
  • Page 114 Zurück zum Hauptmenü Die folgende Auswahl ist nur bei Hardwareversion RQ / RS485 oder RQ / Ethernet verfüg- bar! Die verfügbaren Auswahlmöglichkeiten variieren je nach Hardwareversion. Kommunikationsprotokolle COM2  Serielle Kommunikation deaktiviert nonE:  Contn: Kontinuierliche Übertragung des Gewichtsstring. Kann z. B. verwendet werden, um eine Gewichtsan- Wert auswählen...
  • Page 115 Programmierung der für die Protokolle ProfiBus, DeviceNet und Wert einstellen CANopen verwendeten Adresse (von 0 bis 126). Die folgende Auswahl ist nur bei Hardwareversion RQ / ProfiNet oder RQ / Ethernet IP ver- fügbar! IP Adresse Programmierung der für ProfiNet-Protokolle verwendeten Adres- se.
  • Page 116 Zurück zum Hauptmenü Die folgende Auswahl ist nur bei Hardwareversion RQ / ProfiNet oder RQ / Ethernet IP ver- fügbar! Subnet mask ProfiNet Programmierung der für das ProfiNet-Protokoll verwendeten Subnetzmaske. Die 4 Bytes, aus denen die Subnetzmaske be- Wert einstellen steht, müssen nacheinander programmiert werden (wie auf der...

  • Page 117: Menü Zur Verwaltung Der Feldbusregisterzuordnung

    Menü zur Verwaltung der Feldbusregisterzuordnung Das Verwaltungsmenü zur Verwaltung des Feldbusregisters wird nur bei der Hardwareversi- on RQ / ProfiBus, RQ / ProfiNet, RQ / DeviceNet, RQ / CANopen oder RQ / Ethernet IP an- gezeigt. Gleichzeitig (3 Sekunden) ...

  • Page 118: Menü Logische Ein- Und Ausgänge (Nur Rq / Ana)

    Datenformat müssen den für COM1 programmierten Ein- stellungen entsprechen. Im PC-Programm "Configuratore_Prof" (PWIN75) muss die Konfigurationsdatei "CFG_PW0304_0_0_ENG.csv" ausge- wählt werden. Menü logische Ein- und Ausgänge (nur RQ / ANA) Gleichzeitig (3 Sekunden)  Zurück zur Gewichtsanzeige Betriebsart Schwellenwert 1 Wert auswählen...
  • Page 119 Zurück zum Hauptmenü Betriebsart Schwellenwert 2 Wert auswählen Wählen Sie nacheinander 4 Schwellenwert-Kriterien aus: Gross PEAk Wert auswählen Vergleich mit Nettogewicht, Bruttogewicht oder Spitzenwert. Im letzten Fall erfolgt der Abgleicht mit dem letzten erfassten Spit- zenwert auch wenn die Spitzenwertfunktion deaktiviert ist. Wert auswählen n.o.

  • Page 120: Menü Analogausgang (Nur Rq / Ana)

    Menü Analogausgang (nur RQ / ANA) Gleichzeitig (3 Sekunden)  Zurück zur Gewichtsanzeige Skalenendwert Das Gewicht, dass dem Skalenendwert des Analogausganges Wert einstellen entspricht und sich vom Skalenendwert des Wägesystems un- terscheiden kann. Betriebsart Analogausgang Auswahl des vom Analogausgang übertragenen Wertes.

  • Page 121: Serielle Kommunikationsprotokolle

    Zurück zum Hauptmenü Testverfahren für den Analogausgang Mit diesem Verfahren ist es möglich, die Funktion des Analog- ausgangs zu überprüfen und den Ausgabewert mit Hilfe der Tastatur zu bestimmen. Das Display zeigt den Prozentsatz des Ausgabewerts in Bezug auf den Skalenendwert an. Verwenden Sie die Tasten um den Ausgabewert zu erhöhen / zu verringern.

  • Page 122: Slave Übertragungsprotokoll

    Anforderung aktueller Spitzenwert Master: <Addr> “P” EOT <Addr> “P” <stato> < > <chksum> EOT picco Autotara-Befehl Master: <Addr> “A” EOT RQ: <Addr> “A” ACK EOT Halbautomatischer Nullbefehl Master: <Addr> “Z” EOT RQ: <Addr> “Z” ACK EOT Pagina – page – Seite...

  • Page 123: Befehl Zum Zurücksetzen Des Spitzenwertes

    RQ: <Addr> “R” <set1> < > ETX <chksum> EOT set2 Befehl zur Aktivierung der Logikausgänge (nur RQ / ANA, wenn die Schwellenwerte 0 programmiert sind) Master: <Addr> “U” <Ausgänge> EOT RQ: <Addr> “U” ACK EOT Anforderung Zustand Logikeingänge (nur RQ / ANA) Master: <Addr>...

  • Page 124: Modubs Rtu / Tcp Protokoll

    Für jede Hardwarekonfiguration des Instruments (Rs485, Ana, Ethernet, Profibus, Profinet, DeviceNet, CANopen oder Ethernet IP) ist das MODBUS RTU-Protokoll immer auf COM1 Rs232 verfügbar, bei RQ / Rs485-Hardware ist das MODBUS RTU-Protokoll ebenfalls auf COM2 Rs485 verfügbar . Bei RQ / Ethernet -Hardware kann das MODBUS-TCP-Protokoll über die Ethernet-Schnittstelle des Instruments verwendet...

  • Page 125: Fehlerbehandlung Der Empfangenen Daten

    FLOAT-Wert 40006 Spitzenwert (MSB) FLOAT-Wert 40007 Spitzenwert (LSB) FLOAT-Wert Nur RQ / ANA, in den anderen Versionen immer 0. 40009 Logische Eingänge Kleinstwertiges Bit = Eingang 1 Nur RQ / ANA, in den anderen Versionen immer 0. 40010 Logische Ausgänge...

  • Page 126: Profibus / Profinet / Devicenet / Canopen / Ethernet Ip Protokoll

    Monitor register ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP Protokoll Input data area (Daten von RQ geschrieben und vom Master gelesen, Produced Data) 128 Bytes Der Eingabedatenbereich kann mit dem PC-Programm "Configuratore_Prof" (PWIN75) angepasst werden. Folgende Parameter können ausgewählt werden (in der Standardzuordnung werden alle verwendet):...

  • Page 127: Output Data Area

    Output data area (Daten von RQ geschrieben und vom Master gelesen, Produced Data ) 128 byte Der Ausgabedatenbereich kann mit dem PC-Programm "Configuratore_Prof" (PWIN75) angepasst werden. Folgende Parameter können ausgewählt werden (in der Standardzuordnung werden alle verwendet): Register Adresse Holding register...

  • Page 128: Kodierungstabelle Status Register

    Nullband fehler Eingestellt Stabil Zentrum Die Bits 13, 12, 11 und 10 werden nur bei der RQ / ANA-Version verwaltet, bei den anderen Hardwareversionen haben diese Bits immer den Wert 0. Kodierungstabelle command register Funktion command register Funktion data register...

  • Page 129: Kodierungstabelle Teilungswert

    0 - 20 mA 4 - 20 mA 0 - 10 V 0 - 5 V Hinweise zur Funktionsweise des Analogausgangs (RQ / ANA) Grenzwerte  Wenn das Gewicht den programmierten Skalenendwert überschreitet, nimmt der Ausgang einen Wert an, der bis zu einem Grenzwert (Sättigung) höher als der Skalenendwert des Analogausgangs ist.

  • Page 130: Konfiguration Der Ethernet-Schnittstelle (Nur Rq / Ethernet)

    Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle (nur RQ / ETHERNET) Nicht mit RQ / Ethernet IP verwechseln. Mit RQ / Ethernet können die auf Rs232 im Ether- net vorhandenen Protokolle verwaltet werden. Mit RQ / Ethernet IP können Sie die Zuord- nung von Feldbusregistern verwalten.

  • Page 131: Suche Nach Geräten

    Die Verbindung wird von anderen Geräten im Netzwerk (z. B. einem PC) zum RQ / Ethernet-TCP- Server-Protokoll oder zum ModbusTCP-Server-Protokoll hergestellt. Der Parameter Server Port gibt den "TCP-Port" an, an dem ein Client (z. B. ein PC) eine TCP-Verbindung mit RQ / Ethernet herstellen kann. ...

  • Page 132: Tcp-Verbindungstest

    Abschnitt "Verbindungsstatus" angezeigt. Um eine TCP-Verbindung zu beenden, klicken Sie auf die Schaltfläche "DISCONNECT". RQ / Ethernet kann nur eine Verbindung akzeptieren und aufrechterhalten. Stellen Sie vor dem Testen der Verbindung sicher, dass andere Client-Geräte im Netzwerk nicht mit RQ / Ethernet verbunden sind.

  • Page 133: Anleitung Zur Fehlerbehebung

    Anleitung zur Fehlerbehebung Problem Mögliche Ursache Lösung Das Display zeigt die Das erfasste Gewicht ist nicht erkenn- Überprüfen Sie den Anschluss der Wä- Meldung O-L an bar, da die Zelle fehlt oder falsch ver- gezelle bunden ist Das Display zeigt den Das erfasste Gewicht kann nicht darge- hohen Strich im oberen stellt werden, da es die fünf verfügbaren...
  • Page 134 Pagina – page – Seite...
  • Page 135 Questo manuale è stato redatto con la massima cura ed al momento della pubblicazione è ritenuto privo di errori. GICAM si impegna di mantenere questo manuale sempre aggiornato e pubblicare versioni aggiornati sul suo sito web appena disponibile. Si declina ogni responsabilità per danni causati da errori in questo momento non identificati e si chiede di segnalare eventuali errori o incongruenze usando i nostri contatti indicati sul retro di questa copertina.

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