IFM Electronic efector 250 Operating Instructions Manual
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IFM Electronic efector 250 Operating Instructions Manual

Contour sensor
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Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Kontursensor
Contour sensor
Capteur de contours

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Summary of Contents for IFM Electronic efector 250

  • Page 1 Bedienungsanleitung Operating instructions Notice pour utilisateurs Kontursensor Contour sensor Capteur de contours...

  • Page 2: Table Of Contents

    Inhalt Systemvoraussetzungen ......3 Bestimmungsgemäße Verwendung ....3 Elektrischer Anschluss .

  • Page 3: Systemvoraussetzungen

    Systemvoraussetzungen • PC mit Pentium II-Prozessor oder höher, Taktfrequenz min. 266 MHz, empfohlen 500 MHz – min. 64 MB Arbeitsspeicher – CD-ROM Laufwerk – Festplatte mit min. 10 MB frei verfügbarem Festplattenspeicher – USB 1.1-kompatibler Anschluss – XGA-kompatible Grafikkarte mit min. 1024 x 768 Pixel Bildschirmauflösung –...

  • Page 4: Parametrieranschluss

    Parametrieranschluss Schließen Sie das USB-Adapterkabel E2D100 an den Parametrieranschluss des Sen- sors an. Beachten Sie beim Anschluss des M8 Steckers, dass die Überwurfmutter in das Innen- gewinde der Sensorbuchse fest eingeschraubt wird. Verbinden Sie den USB-Stecker des Adapterkabels E2D100 erst nach der Installation der Software mit Ihrem PC! LED Anzeige LED-Nr.

  • Page 5: Start Der Software

    Folgen sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten und selektieren sie bei der Abfrage über die Vorgehensweise bei der Treibersuche die Option Durchsuchen ... Treiber für das Gerät suchen . Geben Sie dann als Position oder Quelle für den Treiber das Unterverzeichnis Drivers auf der Installations-CD-ROM an. Der Treiber wird an- schließend automatisch installiert.

  • Page 6: Konfigurationsdateien Verwalten

    Konfigurationsdateien verwalten Speicherplatz-Nr. (Liste der Konfigura- tionsdateien) Aktivierter Speicherplatz Informationen Name des aktivierten Informationen zur Schnittstelle Speicherplatzes zum Kontursensor Der Sensor kann bis zu 8 Konfigurationsdateien (Parametersätze) speichern. In der dargestellten Dialogseite können diese Dateien verwaltet werden. Die gespeicherten Konfigurationsdateien sind in der Liste aufgeführt und werden durch die Listennum- mer eindeutig gekennzeichnet.
  • Page 7 dem Einschalten des Sensors erfolgt die Auswertung automatisch mit den Einstel- lungen aus der aktivierten Konfigurationsdatei. • Bearbeiten einer bestehenden Konfigurationsdatei: Die selektierte Konfigurationsdatei kann verändert werden. Sie gelangen zur Dia- Bildqualität einstellen logseite (Seite 8) und können die einzelnen Einstellungen der Konfigurationsdatei interaktiv Schritt für Schritt ändern.

  • Page 8: Bildqualität Einstellen

    Bildqualität einstellen Automatische Bestimmung der Belichtungszeit Indikator für Bildschärfe Umschaltung auf Livebild-Modus Dieser Parametrierschritt dient der Einstellung der Bildschärfe und der Bildhelligkeit. Die Einstellung der Bildschärfe können Sie über die Einstellschraube an der Bildschärfe Rückseite des Sensors vornehmen. Der grüne Indikatorbalken kann als Orientierungshilfe für die Einstellung der optimalen Bildschärfe verwendet werden.

  • Page 9: Bildaufnahmebereichs- Und Empfindlichkeitseinstellung

    Bildaufnahmebereichs- und Empfindlichkeitseinstellung Detektierte Konturen (gelb) Rahmen für Bildaufnahmebereich In diesem Parametrierschritt können Sie den Bildaufnahmebereich und die Binarisie- rungsschwelle für die Bildauswertung festlegen. Der Bildaufnahmebereich oder auch Suchbereich ist der Bereich, den der Kontursen- sor für die Auswertung eines Bildes heranzieht. Alles außerhalb des Bildaufnahme- bereichs wird ignoriert.

  • Page 10: Beobachtungsbereiche Und Beobachtete Konturen

    Beobachtungsbereiche und beobachtete Konturen Bildaufnahme bereich Beobachtungs- bereiche Konturen innerhalb des Beobachtungsbereiches Auf dieser Dialogseite können Sie bis zu 8 Beobachtungsbereiche festlegen und bear- beiten. Ein Beobachtungsbereich umschließt die Konturen oder Konturabschnitte, die für Ihre Auswertung von Interesse sind. Konturen innerhalb eines Beobachtungsbe- reiches werden in der Farbe gelb dargestellt Beim Eintritt in die Dialogseite wird zunächst automatisch ein einzelner Rahmen für den ersten Beobachtungsbereich dargestellt.

  • Page 11: Toleranzfestlegung Und Test Der Toleranzschwellen

    Schaltfläche Beobachtungsbereich löschen können sie einen selektierten Beobach- tungsbereich löschen. Nachdem Sie alle gewünschten Beobachtungsbereiche festgelegt haben gelangen Sie über die Schaltfläche Weiter > zum nächsten Parametrierungsschritt. Toleranzfestlegung und Test der Toleranzschwellen In diesem zentralen Parametrierschritt können Sie festlegen, welche Konturen tatsächlich für die Auswertung herangezogen werden sollen und welche Toleranzen jeweils zulässig sind.
  • Page 12 den in der Farbe blau dargestellt. Wird eine nicht berücksichtigte Kontur mittels Dop- pelklick selektiert, so wechselt die Farbe auf violett Die Festlegung des Bereiches, in dem die erkannte Kontur liegen muss, erfolgt über den Schieberegler Toleranzschlauchbreite . Beim Betätigen dieses Reglers werden die selektierten Konturen breiter oder schmaler dargestellt.
  • Page 13 Als Ergebnis werden die Konturschläuche zusammen mit den erkannten Ist-Konturen dargestellt. Die Bildpunkte einer Ist-Kontur, die innerhalb des Konturschlauches lie- gen, werden in der Farbe hellblau dargestellt. Die Bildpunkte, die außerhalb des zugehörigen Konturschlauches liegen (Fehlerpixel), werden in der Farbe rot angezeigt. Für die Ist-Kontur mit der größten Abweichung wird der prozentuale Anteil der Feh- lerpixel und das daraus abgeleitete Auswerteergebnis IO oder NIO (“in Ordnung”...

  • Page 14: Trigger Konfigurieren

    Trigger konfigurieren In diesem Parametrierschritt können Sie den Trigger definieren und testen. Über die Triggerquelle legen Sie fest, durch welches Ereignis eine Bildaufnahme und Auswertung initiiert wird. Zur Auswahl stehen • die kontinuierliche Triggerung, bei der permanent Bilder aufgenommen und aus- gewertet werden, •...
  • Page 15 ler Bildpunkte (bei Triggerquelle intern pos. Flanke) im Triggerbalken. Wenn der Sensor diesen Anteil dunkler bzw. heller Bildpunkte im Triggerbalken detektiert, dann ist die Triggerbedingung erfüllt und die Bildaufnahme und Auswer- tung wird ausgelöst. Info Sie müssen darauf achten, dass die Einstellung eindeutig ist. Wenn sich das Prüfteil bewegt muss sichergestellt sein, dass die Triggerbedingung nur an der gewünschten Position auftritt.

  • Page 16: Gesamttest Durchführen

    Gesamttest durchführen In dieser Dialogseite können Sie alle getätigten Einstellungen testen. Im Modus Test wird bei jeder Triggerung oder durch Betätigen der Schaltfläche Trigger ein Bild aufgenommen und ausgewertet. Status und Ergebnis der Auswer- tung werden im Meldefenster angezeigt und im Bildfenster erscheint eine rote oder grüne Ampelanzeige für das Ergebnis NIO bzw.

  • Page 17: Sensor Beobachten

    Sie können nun über die Schaltfläche Monitor in den Beobachtungsmodus wech- seln oder aber im Bedienprogramm über den Menüpunkt Verbindung trennen Menü Verbindung die Verbindung zum Sensor trennen. Im letzteren Fall wird der Sensor in seinen normalen Betriebszustand versetzt und arbeitet entsprechend den Einstellungen der aktiven Konfigurationsdatei.
  • Page 18 • Über die Schaltfläche Statistik zurücksetzen können die Zählerstände für die Gesamtzahl der Auswertungen und die Anzahl der IO- und NIO-Auswertungen zurückgesetzt werden. Info Bilder werden im gleichen Verzeichnis wie der Servicebericht gespeichert. Monitor Durch Betätigen der Schaltfläche gelangen Sie vom Service-Modus zurück in den Monitormodus.

  • Page 19: Anhang

    Anhang Funktion der Schalteingänge Ist in der Dialogseite Konfigurationsdateien verwalten über den Auswahlschalter Programmwahl die externe Auswahl aktiviert, so wird die aktive Konfigurationsdatei durch den Zustand der Schalteingänge bestimmt. Es gilt dabei folgende Zuordnung: Schalteingang Aktive Konfigurationsdatei Beim Wechsel der aktiven Konfigurationsdatei über die Schalteingänge ist eine Trig- ger-Sperrzeit t zu beachten.

  • Page 20: Funktion Der Schaltausgänge

    Funktion der Schaltausgänge Nach einer Auswertung kann das Auswerteergebnis an den Schaltausgängen des Sensors abgefragt werden. Für das Auswerteergebnis IO wird der Ausgang OUT geschaltet, für das Ergebnis NIO wird der Ausgang OUT nicht geschaltet. Der Ausgang READY signalisiert den Zustand der Auswertung.
  • Page 21 Contents System requirements ......22 Function and features ......22 Electrical connection .

  • Page 22: System Requirements

    System requirements • PC with Pentium II processor or higher, clock frequency min. 266 MHz, recommended 500 MHz – min. 64 MB RAM – CD-ROM drive – hard disk with min. 10 MB freely available hard disk memory – USB 1.1-compatible connection –...

  • Page 23: Parameterisation Connection

    Parameterisation connection Connect the USB adapter cable E2D100 to the parameterisation connection of the sensor. Ensure for connection of the M8 connector that the coupling nut is tightly screwed into the internal thread of the sensor socket. Only connect the USB connector of the adapter cable E2D100 with your PC after installation of the software! LED display LED no.

  • Page 24: Software Start-Up

    Then indicate the Drivers subdirectory on the installation CD-ROM as position or source for the driver. Then the driver will be automatically installed. Info During installation of the driver you may get the message that the software has not passed the Windows Logo Test.

  • Page 25: Manage Configuration Data

    Manage configuration data file location no. (list of configuration data files) activated file location information name of activated information about about the port the contour sensor data file The sensor can store up to 8 configuration data files (parameter sets). These files can be managed in the represented dialogue page.
  • Page 26 • Edit an existing configuration data file: The selected configuration data file can be changed. Continue to the Set image quality dialogue page (page 27) and you can change the individual set- tings of the configuration data file interactively step by step. •...

  • Page 27: Set Image Quality

    Set image quality automatic defini- tion of the exposure time indicator for image definition switching to the live image mode This step of parameter setting applies to the adjustment of the image definition and image brightness. You can set the image definition via the setting screw on the back of the sensor. The Image definition green indicator bar can be used as orientation for setting the opti-...

  • Page 28: Image Zone And Sensitivity Setting

    Image zone and sensitivity setting detected contours (yellow) frame for the image zone In this step of parameter setting you can define the image zone and the binarisation threshold for the image evaluation. The image zone is the zone which the contour sensor uses to evaluate an image. Everything outside the image zone is ignored.

  • Page 29: Search Zones And Monitored Contours

    Search zones and contours to be examined image zone search zones contours within the search zone On this dialogue page you can define and process up to 8 search zones. One search zone comprises all contours or contour sections which are of interest for the evalua- tion.

  • Page 30: Definition Of Tolerances And Test Of The Tolerance Thresholds

    Definition of tolerances and test of the tolerance thresholds In this central step of parameter setting you can define which contours are actually to be used for the evaluation and which tolerances are permissible. First select the contours which you would like to process by double-clicking. The selected contours are shown in red.
  • Page 31 At the same time you can define by means of the Error slider bar how many per cent of the image pixels (referred to the total length of the contour) may be outside the tolerance band so that the detected contour is still assessed as good during the eval- uation.
  • Page 32 Info If the actual contour is too different from the preset contour so that an assignment between preset and actual contour is not possible, the following message appears in the display win- dow: Error: At least one contour not matched. In this case the actual contour is not shown and the test piece is classified as bad piece.

  • Page 33: Configure Trigger

    Configure trigger In this step of parameter setting you can define and test the trigger. Trigger source you determine which event is to initiate an image capture and evaluation. There are the following options: • continuous triggering in which case images are repeatedly captured and evaluat- •...
  • Page 34 If the sensor detects this percentage of dark or light image pixels in the trigger bar, the trigger condition is met and the image capture and evaluation will be triggered. Info You have to ensure that the setting is unambiguous. If the test piece moves it has to be ensured that the trigger condition only occurs at the required position.

  • Page 35: Perform Overall Function Test

    Perform overall function test In this dialogue page you can test all settings which have been made. In the Test mode an image is captured and evaluated with each triggering or by acti- vating the Trigger button. Status and result of the evaluation are shown in the out- put window and in the image field a red or green "traffic light"...

  • Page 36: Monitor Sensor

    Connection menu. In the latter case the sensor will be set into its usual operating state and will work according to the settings of the active configuration data file. Monitor sensor In this mode the operation of the sensor can be monitored. The reference image of the parameterisation is shown in the image field.
  • Page 37 Info The images are stored in the same directory as the service report. By activating the Monitor button you will return from the service mode to the mon- itor mode. You will change to the Manage configuration data dialogue page via the Parameter button.

  • Page 38: Annex

    Annex Function of the switching inputs external selection been activated dialogue page Manage configuration data via the selection button Program selection , the active con- figuration data file is defined by the status of the switching inputs. The following truth table applies: Switching input Active configuration data file...

  • Page 39: Function Of The Switching Outputs

    Function of the switching outputs After evaluation the result is available at the switching outputs of the sensor. For the evaluation result PASS the output OUT is switched, for the result FAIL the out- put OUT is not switched. The output READY indicates the status of the evaluation. If it is not switched, the evaluation is still going on and the status at the output OUT is not ready.
  • Page 40 Contenu Configuration minimum ......41 Fonctionnement et caractéristiques....41 Raccordement électrique .

  • Page 41: Configuration Minimum

    Configuration minimum • PC avec processeur Pentium II ou supérieur, fréquence d'horloge min. 266 MHz, 500 MHz recommandé – Mémoire RAM min. 64 MB – Lecteur CD ROM – Disque dur avec min. 10 MB disponible – Connexion compatible USB 1.1 –...

  • Page 42: Connexion Paramétrage

    Connexion paramétrage Raccordez le câble adaptateur USB E2D100 à la connexion paramétrage du capteur (embase M8). Assurez-vous lors du raccordement du connecteur M8 que l'écrou est vissé dans le filetage intérieur de la prise du capteur. Ne raccordez le connecteur USB du câble adaptateur E2D100 qu'après l'ins- tallation du logiciel avec votre PC! Affichage LED N°...

  • Page 43: Démarrage Du Logiciel

    demandé de rechercher un pilote. Indiquez ensuite le sous-répertoire Drivers sur le CD-ROM d'installation comme emplacement ou source pour le pilote. Le pilote est ensuite installé automatiquement. IInfo Le cas échéant, vous recevez un message lors de l'installation du pilote que le logiciel n'a pas passé...

  • Page 44: Gestion Des Paramétrages

    Gestion des paramétrages N° d'emplacement (liste des paramétrages) Emplacement activé Informations Informations sur le Nom de l’emplace- sur l'interface capteur de contours ment activé Carrier A Le capteur peut mémoriser jusqu'à 8 paramétrages. Dans la page de dialogue repré- sentée ces paramétrages peuvent être gérés. Les paramétrages mémorisés sont indi- qués dans la liste et clairement identifiés par les numéros.
  • Page 45 • Editer un paramétrage existant: Le paramétrage sélectionné peut être modifié. Vous passez à la page de dialogue Réglage de la qualité de l'image (page 46) et pouvez modifier de manière interac- tive les réglages individuels du paramétrage pas à pas. •...

  • Page 46: Réglage De La Qualité De L'imagen

    Réglage de la qualité de l'image Détermination automatique du temps d'exposition Indicateur pour la définition de l'image Sélection du mode image live Cette étape du paramétrage sert à la focalisation et au réglage de la luminosité de l'image. L'image peut être focalisée par le potentiomètre de réglage sur l'arrière du capteur. La barre verte Définition de l'image peut être utilisée comme aide à...

  • Page 47: Zone Image Et Réglage De Sensibilité

    Zone image et réglage de sensibilité Contours détectés (jaune) Cadre pour la zone image Dans cette étape du paramétrage, vous pouvez définir la zone image et le seuil de binarisation pour l'évaluation de l'image. La zone image ou zone de recherche est la zone que le capteur de contours utilise pour l'évaluation d'une image.

  • Page 48: Définition De La Zone De Recherche Et Du Contour

    Définition de la zone de recherche et du contour Zone image Zones de recherche Contours à l'intérieur de la zone de recherche Dans cette page de dialogue vous pouvez définir et éditer jusqu'à 8 zones de recherche. Une zone de recherche comporte les contours ou les sections de contours qui sont intéressants pour votre évaluation.

  • Page 49: Définition Des Tolérances Et Test

    Après avoir défini toutes les zones de recherche souhaitées vous passez à l'étape sui- vante du paramétrage avec le bouton Continuer > Définition des tolérances et test Dans cette étape importante du paramétrage vous pouvez définir quels contours doi- vent effectivement être utilisés pour l'évaluation et quelles tolérances sont permises. D'abord double-cliquez sur les contours que vous voulez éditer.
  • Page 50 représentés plus larges ou plus étroits. Pour l'évaluation d'un contour réel tous les pixels de l'image qui se trouvent à l'extérieur de ce tube de tolérances du contour mémorisé sont utilisés. En même temps le curseur Erreur vous permet de fixer le pourcentage des pixels (par rapport à...
  • Page 51 Pour le contour réel avec la déviation maximale, le pourcentage des pixels non cor- rects et le résultat correspondant de l'évaluation OK ou Pas OK sont indiqués dans la fenêtre de rapport. Info Si la différence entre le contour réel et le contour souhaité est trop importante, et de ce fait une affectation entre le contour souhaité...

  • Page 52: Configuration Du Trigger

    Configuration du trigger Dans cette étape du paramétrage vous pouvez définir et tester le trigger. Avec la Source trigger vous déterminez quel événement est à l'origine de la capture d'image et de l'évaluation. Options de sélection: • Activation continuelle du trigger pendant laquelle des images sont capturées et évaluées en permanence •...
  • Page 53 Si le capteur détecte ce pourcentage de pixels sombres ou clairs dans la zone trigger, la condition trigger est satisfaite et la capture d'image et l'évaluation sont déclen- chées. Info Vous devez vous assurer que le réglage est bien défini. Si la pièce à contrôler est en mouve- ment il faut être sûr que la condition trigger ne se produise qu'à...

  • Page 54: Fonction Test Complet

    Fonction test complet Dans cette page de dialogue vous pouvez tester tous les réglages effectués. En mode Test une image est capturée et évaluée à chaque activation du trigger ou en cliquant sur le bouton Trigger . L'état et le résultat de l'évaluation sont indiqués dans la fenêtre de rapport.

  • Page 55: Mode Détection

    Déconnexion dans le menu Connexion . Dans ce dernier cas, le capteur est mis à son état de fonctionnement normal et travaille selon les réglages du paramétrage actif. Mode détection IDans ce mode de surveillance, vous pouvez suivre le fonctionnement du capteur. Dans la fenêtre d'image l'image de référence (mémorisée dans le paramétrage) est montrée.
  • Page 56 • Avec le bouton Mise à zéro des statistiques , les valeurs du compteur pour le nombre total des évaluations et le nombre des évaluations correctes et non correctes peu- vent être remises à zéro. Info Les images sont mémorisées dans le même classeur que le rapport de service. Surveiller En cliquant sur le bouton vous retournez du mode service au mode sur-...

  • Page 57: Annexe

    Annexe Fonction des entrées de commutation Si dans la page de dialogue Gestion des paramétrages la sélection externe est activée par le sélecteur Sélection de paramétrage , le paramétrage actif est déterminé par l'é- tat des entrées de commutation. L'affectation est comme suit: Entrée de commutation Paramétrage actif...

  • Page 58: Fonction Des Sorties De Commutation

    Fonction des sorties de commutation Après une évaluation le résultat d'évaluation est disponible sur les sorties de com- mutation du capteur. Pour le résultat d'évaluation OK la sortie OUT est commutée, pour le résultat PAS OK la sortie OUT n'est pas commutée. La sortie READY signale l'état de l'évaluation. Si elle n'est pas commutée, l'évaluation est en cours et l'état sur la sortie OUT n'est pas valable.

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