Mitsubishi Electric MR-J5-G Series User Manual page 8

[AL. 596_SS1 time-out warning (safety sub-function)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
[AL. 59D_Internal diagnosis error (safety sub-function)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
[AL. 5E1_Test mode setting mismatch warning (safety sub-function)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
[AL. 5E2_Safety communication warning (safety sub-function)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
[AL. 5E6_SS1 command off warning (safety sub-function)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
1.4 Trouble which does not trigger an alarm/warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
The display shows "A" (unconnected to the controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
The display shows "r##" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
The display shows "TST". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
The display shows "off" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
The display is off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
The servo motor does not operate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
The increase in the servo motor speed is insufficient or excessive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Vibration of servo motor at low frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
There is an unusual noise in the servo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
The servo motor vibrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Poor speed accuracy (Unstable speed of servo motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
The machine vibrates unsteadily when it stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Overshoot/undershoot occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
The servo motor starts moving immediately after the power-on of the servo amplifier or servo-on . . . . . . . . . 206
The home position deviates at the homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
The position deviates during operation after the homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
A position mismatch occurs at power restoration in an absolute position detection system . . . . . . . . . . . . . . . 208
Communication with the servo amplifier fails using MR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Electromagnetic brake went out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Electromagnetic brake cannot be released . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Coasting distance of the servo motor became longer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
RS-422 communication (Mitsubishi Electric AC servo protocol) cannot be used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
REVISIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
TRADEMARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
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