アラーム; 付属品 - Magnescale RU97-2048 Z Series Instruction Manual

9-4. アラーム
本製品は検知した異常や自己診断結果に基づきコントローラに対しアラーム情報を出力します。
アラームには Fault cause と呼ばれるアラーム要因を示すビット情報があり、本製品では以下
のように定義しています。
bit 名称
31 機能安全冗長系
ステータス
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15 高精度測定系
ステータス
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9-5. 付属品
六角穴付きボルト M4 16
平座金 M4 用
精度表
取扱説明書
RU97-2048 Z Series
予約
予約
Service code 2 〔3〕
F2
Service code 2 〔2〕
Service code 2 〔1〕
Service code 2 〔0〕
PDV
Hardware Fault
Wrong Pos detected
予約
予約
INC Level Fault
Other Fault
Self Test Fault
Mutual Diag Fault
予約
予約
Service code 1 〔3〕
F1
Service code 1 〔2〕
Service code 1 〔1〕
Service code 1 〔0〕
PDV
Hardware Fault
Wrong Pos detected
INC Speed Fault
ABS Sensor Fault
INC Level Fault
Other Fault
Self Test Fault
Mutual Diag Fault
4 本
4 個
1 部
1 部
詳細
通常 1
通常 0
サービス情報 2 〔3〕 通常 0
アラーム発生時に 1
サービス情報 2 〔2〕 通常 0
サービス情報 2 〔1〕 通常 0
サービス情報 2 〔0〕 通常 0
データが有効な場合に 1、そうでない場合に 0
電気回路の故障
位置情報 誤差過大
通常 0
通常 0
インクリメンタルセンサの異常
その他の Fault
自己診断により異常検出
高精度測定系の異常を検出
通常 0
通常 0
サービス情報 1 〔3〕 通常 0
アラーム発生時に 1
サービス情報 1 〔2〕 通常 0
サービス情報 1 〔1〕 通常 0
サービス情報 1 〔3〕 通常 0
データが有効な場合に 1、そうでない場合に 0
電気回路の故障
位置情報 誤差過大
移動速度超過
アブソリュートセンサ異常
インクリメンタルセンサの異常
その他の Fault
自己診断により異常検出
高精度測定系の異常を検出
15
(J)