11. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
CNP1
CNP2
CNP3A
CNP3B
(Note)
48)19)50)51)
52)53)54)55)
Note. B-axis options are the same as the A-axis options.
Servo amplifier
CN2A
CN2B
(Note)
To 24VDC power
supply for
electromagnetic
brake
Direct connection (cable length 10m or less, IP65)
20)21)22)23)
Junction type (cable length more than10m, IP20)
26)27)
Junction type (cable length more than10m, IP65)
31)32)
14)15)16)17)
8)9)10)11)
Power supply
connector
31)32)39)40)
Power supply
connector
31)32)39)40)
34)38)43)44)
Power supply
connector
11 - 2
24)25)
28)
29)30)
33)
18)19)
12)13)
A-axis
Servo motor
HF-MP
HF-KP
Encoder
Brake
connector
connector
33)37)41)42)
36)
Servo motor
HC-LP72
HC-UP52
Encoder
connector
33)37)41)42)
35)
Servo motor
HF-SP51 52
Encoder
Brake
connector
connector