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elobau N5 Translation Of The Original Operating Manual

Tilt sensor
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Gebrauchsanweisung
Neigungssensor N5
1.1 • 10.04.2017

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Summary of Contents for elobau N5

  • Page 1 Gebrauchsanweisung Neigungssensor N5 1.1 • 10.04.2017...

  • Page 2: Table Of Contents

    6.2.2 TPDO #0 .................. 16 6.2.3 Heartbeat .................. 17 6.2.4 Emergency Nachrichten..............  17 6.2.5 Status LEDs ................ 18 6.2.6 Herstellerspezifische Objekte .............  18 6.2.7 Geräteprofil CiA DS-410 .............  26 6.3 CAN SAE J1939 – Schnittstelle .............. 29 II / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...
  • Page 3 Inhaltsverzeichnis 6.4 Inbetriebnahme................ 31 6.4.1 Nullpunktjustierung über Infrarot-Fernbedienung .... 31 7 CANopen Objektverzeichnis.............. 32 8 Wartung .................... 44 9 Demontage / Entsorgung................ 44 9.1 Demontage .................. 44 9.2 Entsorgung .................. 44 18.10.2016 Neigungssensor N5 III / 44...

  • Page 4: Allgemein

    ▸ Handlungsschritt: Fordert zum Handeln auf. ü Handlungsergebnis. (1) Positionsnummer: Verweist auf die Positionsnummer in einer Abbildung ▪ Aufzählung NGS = Neigungssensor Information Weist auf effektivste bzw. praktikabelste Nutzung des Neigungssensor und dieser Anleitung hin. 4 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 5: Haftungsausschluss

    ▪ Nicht-Beachtung dieser Anleitung. ▪ Der Verwendung von durch den Hersteller nicht freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen. ▪ Eigenmächtigen Reparaturen, Umbauten und Veränderungen. 1.3 Hersteller elobau GmbH & Co. KG Zeppelinstr. 44 D-88299 Leutkirch / Germany Tel: +49 (0)7561 970-0 Fax: +49 (0)7561 970-100 Web: www.elobau.com...

  • Page 6: Sicherheit

    Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können Gefahren für Personen oder Sachwerte entstehen. Fehlgebrauch ist z. B.: ▪ Fall aus Höhen über 1 m. Die Funktion des Neigungssensors ist dadurch nicht mehr gewährleistet. ▪ Technische Daten nicht einhalten. 6 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 7: Warnhinweise

    Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Ver- letzungen die Folge sein. HINWEIS Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können Schäden am Produkt oder an- dere Sachschäden die Folge sein. 18.10.2016 Neigungssensor N5 7 / 44...

  • Page 8: Piktogramme

    Jegliche eigenmächtige Veränderung und Umbau sind ausdrücklich verboten. 3 Transport und Lagerung Den Neigungssensor während der Lagerung vor Wärme, Feuchtigkeit, Chemikalien und Stößen schützen. 4 Technische Daten Leistungsdaten, Maße und/oder Funktionen entnehmen Sie den mitgelieferten Technischen Daten. 8 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 9: Beschreibung

    5 Beschreibung Information Soll der Neigungssensor außerhalb der Spezifikationen betrieben wer- den, muss mit elobau GmbH & Co. KG Rücksprache gehalten werden. Die Validierung erfolgt durch Test. 5 Beschreibung Abb. 1: CAN Neigungssensor N5 1 Gehäuse 3 Produktetikett 2 Stecker Information Die Darstellung ist beispielhaft.

  • Page 10: Funktionsweise

    Der Neigungssensor stellt eine Neigungsinformation über den CAN-Bus zur Verfügung. Zusätzlich können 2 Relais abhängig von verschiedenen definerten Schaltpunkten pro Achse angesteuert werden, optional mit konfigurierbaren Schaltverzögerungen sowie einer Hysterese. Die möglichen Konfigurationen des Neigungssensors sind im Typenschlüssel festgelegt. 10 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 11: Typenschlüssel

    5 Beschreibung 5.2 Typenschlüssel Abb. 2: Typenschlüssel 18.10.2016 Neigungssensor N5 11 / 44...

  • Page 12: Montage / Inbetriebnahme

    Gefahr durch unsachgemäßen Einbau. Der Neigungssensor kann durch Stöße und Vibrationen beschädigt werden! Einbaulage gemäß Konfiguration beachten. 6.1 Anschluss Zwei Anschlussvarianten mit M12-Stecker oder Deutsch-Stecker 8pol. im Gehäuse integriert möglich - Spannungsversorgung, siehe Datenblatt. 12 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 13: Pin-Belegung Deutsch-Stecker

    6 Montage / Inbetriebnahme 6.1.1 Pin-Belegung DEUTSCH-Stecker Abb. 3: Pin-Belegung Deusch DT06-8S-Stecker 5 Relais 1 2 GND 6 Relais 1 3 CAN_L 7 Relais 2 4 CAN_H 8 Relais 2 18.10.2016 Neigungssensor N5 13 / 44...

  • Page 14: Poliger M12-Stecker

    6 Montage / Inbetriebnahme 6.1.2 5-poliger M12-Stecker Abb. 4: Pin-Belegung M12-Stecker 1 n.c 4 CAN_H 5 CAN_L 3 GND Information Pin-Belegung nach CiA DR-303-1 (A-kodiert). Die Belegung sowie das Schaltbild können aus dem Datenblatt entnommen werden. 14 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 15: Einbaussituation

    X-Achse: ±120° Y-Achse: ±90° Y-Achse: ±90° abhängig von der abhängig von der Konfiguration Konfiguration (bis max. 360° in Y-Achse)) Auflösung: ±0,014° Linearitätsfehler: <±0,4° (@ Messbereich <± 85° / ±175°) Temperatur-Offset-Drift: <0,02° / K Wiederholgenauigkeit: <0,3° 18.10.2016 Neigungssensor N5 15 / 44...

  • Page 16: Canopen Schnittstelle

    Content Angle Angle Angle Angle Angle Angle reserved reserved (low (high (low (high (low (high Byte) Byte) Byte) Byte) Byte) Byte) Tab. 2: TPDO #0 Der Event Timer ist mit einem Wert von 10 ms vorkonfiguriert. 16 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 17: Heartbeat

    „Emergency Error Code“, dem „Error Register“ (Objekt: 0x1001) und aus den herstellerspezifischen Error Codes. COB- Byte 0x80 Content Emergency Error Manufacturer Manufacturer Error Code Register specific error specific error Node (object code (object code 0x1001) 0x4001) Tab. 4: EMCY Botschaft 18.10.2016 Neigungssensor N5 17 / 44...

  • Page 18: Status Leds

    Rot blinkend (4 Hz) Kommunikationsfehler (z. B. Bus-Off) Tab. 5: Status LED 6.2.6 Herstellerspezifische Objekte Mittelwertfilter (Objekt: 2000h) Mit Hilfe des gleitenden Mittelwertfilters kann das Rauschen des MEMS-Sensors bzw. auch Störungen wie zum Beispiel Vibrationen verringert werden. 18 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...
  • Page 19 Mittelwert-Filtern dargestellt. Abb. 8: Rauschsignal mit unterschiedlichen Mittelwertfiltern Vibrationsfilter (2001h) Im Neigungssensor N5 ist ein digitaler Tiefpassfilter (FIR-Filter) implementiert, bei dem die Filterordnung sowie die Grenzfrequenz einstellbar sind. Mit dem Objekt 0x2001.1 (cut-off frequency) kann in 0,1 Hz Schritten die Grenzfrequenz zwischen 1 Hz und 100 Hz eingestellt werden. Wird der Wert 0 hinterlegt, so ist der FIR-Filter deaktiviert.
  • Page 20 Vibrationsfrequenz von 10 Hz und einem Rauschen überlagert ist. In den folgenden drei Diagrammen werden das Eingangssignal und die unterschiedlich gefilterten Ausgangssignale dargestellt. Es ist zu erkennen, dass bereits der Mittelwertfilter das Rausch-Signal herausfiltert. 20 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...
  • Page 21 Abb. 10: Signalverhalten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen Ab einer Filterordnung von 32 wird das Vibrationssignal stark gedämpft. Wird die Filterordnung noch höher gewählt, so wird der Tiefpass so steilflankig, dass die Vibration fast vollständig herausgefiltert wird. 18.10.2016 Neigungssensor N5 21 / 44...
  • Page 22 Abb. 11: Darstellung des FIR-Filters im Frequenzbereich Digitale Schaltpunkte (2008h) Der Neigungssensor N5 ist mit bis zu 2 Relais-Ausgängen erhältlich. Mit Hilfe unterschiedlicher Verknüpfungsarten können bis zu acht Schaltpunkte den zwei Ausgängen zugeordnet werden. Für jeden dieser Schaltpunkte kann eine Ein- und Ausschaltverzögerungszeit sowie eine Hysterese definiert werden.
  • Page 23 Relais beim Überschreiten der Schaltpunkte ab und der Schließer-Kontakt des Relais wird geöffnet. Wird die Invertierung deaktiviert (0x2008.A = 0), so schließt der Schließer-Kontakt beim Überschreiten der Schaltpunkte aus der 0°- Position. 18.10.2016 Neigungssensor N5 23 / 44...
  • Page 24 ð Objekt 0x2008.07 von -500 (-5,00°) zu -1500 (-15,00°). ð Objekt 0x2008.08 von -1000 (-10,00°) zu -3000 (-30,00°). 2. Parameter speichern ð Befehl „save“ (0x65766173) in Objekt 0x1010.01 („Save all Parameters“) schreiben. 3. Power-On-Reset. ð Der Neigungssensor führt einen Power-On-Reset durch. 24 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...
  • Page 25 Wird z. B. der Schaltpunkt X1 = 10° und eine Hysterese HYST_SP_X1 = 2° definiert, so wird der Ausgang bei Überschreiten des Neigungswinkels von > 10° aktiviert und erst bei unterschreiten von 8° wieder deaktiviert. 18.10.2016 Neigungssensor N5 25 / 44...

  • Page 26: Geräteprofil Cia Ds-410

    Objekt 1029h (Error behavior) entsprechend gesetzt sein. Abb. 12: Bus-Off Counter Limit: Object 0x5001 6.2.7 Geräteprofil CiA DS-410 Im Neigungssensor N5.CO ist das standardisierte Geräteprofil CiA DS-410 implementiert. Mit den folgenden Objekten können die Auflösung, unterschiedliche Offsets und eine Invertierung der Ausgangssignale eingestellt werden.
  • Page 27 Wert in das Objekt geschrieben, so wird die Auflösung auf 0,01° gesetzt. Slope Long 16 (6010h) / Slope Lateral 16 (6020h) In diesem Objekt werden die aktuellen Neigungswinkel der X-Achse (0x6010) und der Y-Achse (0x6020) zur Verfügung gestellt. Diese entsprechen auch den TPDO-Daten. 18.10.2016 Neigungssensor N5 27 / 44...
  • Page 28 Dies ist notwendig, um einen Offset-Wert auf z. B. 0 zurück zu setzen. Differential Offset - Longitudinal (6014h) / Lateral (6024h) Mit Hilfe der „Differential Offset“-Objekte kann ein genereller Offset-Wert den einzelnen Achsen hinzuaddiert werden. 28 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 29: Can Sae J1939 – Schnittstelle

    6 Montage / Inbetriebnahme 6.3 CAN SAE J1939 – Schnittstelle Einstellmöglichkeiten identisch zu der CANopen-Variante. Die entsprechende Konfiguration wird durch elobau GmbH & Co. KG vorgenommen. Beschreibung Nachrichtenaufbau: Transmission Rate 10ms (default) Data Length Extended Data Page Data Page Default Priority...
  • Page 30 Pitch Angle Figure of Merit (Extended Range) (SPN 4979) Bit 2...1 2 Bit Pitch Angle Compensation (Extended Range) (SPN 4978) Byte 8 Bit 8...1 8 Bit Roll and Pitch Measurement Latency (Extended Range) (SPN 4982) Tab. 9: Aufbau SSI-Nachrichten allgemein 30 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...

  • Page 31: Inbetriebnahme

    6.4 Inbetriebnahme 6.4.1 Nullpunktjustierung über Infrarot-Fernbedienung Abb. 13: Nullpunktjustierung mit IR-NGS01 Der Neigungssensor N5 besitzt einen Infrarot-Empfänger mit dem über die IR- Fernbedienung „IR-NGS01“ die 0° - Position der X- und Y-Achse definiert werden kann. Hierzu muss die „IR-NGS01“ durch einmaliges Drücken der Taste aktiviert werden.

  • Page 32: Canopen Objektverzeichnis

    7 CANopen Objektverzeichnis In der folgenden Tabelle werden die einzelnen Objekte aufgelistet. Die ausgegrauten Objekte sind im Neigungssensor zwar vorhanden, sollten jedoch nicht verändert werden, da hier Kalibrierwerte des jeweiligen Neigungssensor hinterlegt sind. Werden diese Objekte verändert, so kann nicht mehr für eine korrekte Funktion garantiert werden!
  • Page 33 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Communication Profile Area (0x1000…0x1FFF) 0x1000 Device Type 0x0002019A Device profile DS410 (Two axis with resolution max. 16-bit) 0x1001 Error Register 0xx00 Bit 0 = generic error Bit 1 = current Bit 2 = voltage Bit 3 = temperature Bit 4 = communication error Bit 5 = device-profile specific...
  • Page 34 0x80 + Node-ID 0x1017 Producer Heartbeat Time - 0: not used PARA 0x1018 Identity Object Number of Entries Const Vendor ID 0x000000B4 elobau Vendor ID: 0x000000B4 Product Code 0x00000301 Revision Number 0x00000000 Serial Number 0x1029 Error behaviour Number of Entries...
  • Page 35 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Communication Error 0x00 0: Pre-Operational (only if current state is operational) 1: No state change 2: Stopped 3-127: Reserved 0x1200 SDO #0 Server Parameter Number of Entries const COB-ID Client->Server (Rx) U32 0x600 + Node-ID COB-ID Server->Client (Tx) U32 0x580 + Node-ID...
  • Page 36 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Mapping Parameter 2 const 0x60200010 object 0x6020.00 (Y-Axis) Mapping Parameter 3 const 0x20300010 object 0x2030.00 (Z-Axis) 0x1A02 Tx PDO #2 Mapping Parameter Only for internal use Manufacturer Specific Profile Area (0x2000...0x5FFF) 0x2000 Moving Average Filter 0x00 Number of Entries...
  • Page 37 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment 0x01 SP_X1 - PARA -18000 18000 0,01° Attention: The resolution for the switching points are always 0x02 SP_X2 - PARA -18000 18000 1000 0,01° 0,01° 0x03 SP_X3 - PARA -18000 18000 -500 0,01°...
  • Page 38 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment 0x01 Delay_ON_SP_X1 - PARA 65535 1 ms 0x02 Delay_ON_SP_X2 - PARA 65535 1 ms 0x03 Delay_ON_SP_X3 - PARA 65535 1 ms 0x04 Delay_ON_SP_X4 - PARA 65535 1 ms 0x05 Delay_ON_SP_Y1 - PARA 65535 1 ms 0x06...
  • Page 39 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment 0x01 Hysterese X1 - PARA 18000 0,01° Attention: The resolution for the hysteresis are always 0,01° 0x02 Hysterese X2 - PARA 18000 0,01° 0x03 Hysterese X3 - PARA 18000 0,01° 0x04 Hysterese X4 - PARA 18000 0,01°...
  • Page 40 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment 0x4001 Manufacturer Specific Error 0x0000: No error 0x0002: Parameter checksum error 0x0010: Operating voltage error 0x0020: Internal 5V error 0x0040: Internal 3,3V error 0x0080: Internal Uref error 0x0100: Temperature error 0x0200: Configuration error 0x0400: Internal HW error 0x4002 Dummy UNISGNED8...
  • Page 41 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Baudrate 1000 Kbit/s Possible values: 50, 125, 250, 500, 800, 1000kbit/s. Node-ID Save all Parameters incl "save" (0x65766173) to save all parameters (objects with marking PARA including LSS parameters). 0599A Serial Number and Factory Settings - INTERNAL For internal use only Standardized Device Profile Area (0x6000...0x9FFF) 0x6000...
  • Page 42 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Slope long16 preset value Set the current position to a object defined value. 0x6000 Calculate the offset (object 0x6013). 0x6013 Slope long16 offset Slope long16 offset Add the offset value to the slope object value 0x6000...
  • Page 43 Index Subin- Name Type Access Default Unit Comment Slope lateral16 preset value U8 Set the current position to a object defined value. 0x6000 Calculate the offset (object 0x6023). 0x6023 Slope lateral16 offset Slope lateral16 offset Add the offset value to the slope object value 0x6000...

  • Page 44: Wartung

    Ø Spannungsfreien Zustand herstellen. ▸ Neigungssensor demontieren. ü Neigungssensor ist demontiert. 9.2 Entsorgung Verpackung und verbrauchte Teile gemäß den jeweiligen Landesvorschriften entsorgen. Den Neigungssensor getrennt vom Hausmüll, z. B. bei einer Sammelstelle eines Entsorgungsträgers, entsorgen. 44 / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016...
  • Page 45 Translation of the original operating manual Tilt Sensor N5 1.1 • 10/04/2017...
  • Page 46 6.2.2 TPDO #0 .................. 16 6.2.3 Heartbeat .................. 17 6.2.4 Emergency Messages .............. 17 6.2.5 Status LEDs ................ 18 6.2.6 Manufacturer-Specific Objects............  18 6.2.7 Device Profile CiA DS-410............ 26 6.3 CAN SAE J1939 – Interface .............. 29 II / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 47 6.4 Commissioning ................ 31 6.4.1 Zero Point Adjustment via Infra-Red Remote Control.. 31 7 CANopen Object Directory .............. 32 8 Maintenance ................... 44 9 Disassembly / Disposal ................ 44 9.1 Disassembly ..................  44 9.2 Disposal .................. 44 18.10.2016 Tilt Sensor N5 III / 44...
  • Page 48 We are not liable for damage or operational faults in the event of: ▪ failure to observe this manual. ▪ use of replacement and accessory parts not authorised by the manufacturer. ▪ unauthorised repairs, conversions and modifications. 4 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 49 1 General Points 1.3 Manufacturer elobau GmbH & Co. KG Zeppelinstr. 44 D-88299 Leutkirch / Germany Phone +49 (0)7561 970-0 Fax: +49 (0)7561 970-100 Web: www.elobau.com Mail: info@elobau.com 1.4 Warranty Information All tilt sensors are subject to a functional inspection before delivery.
  • Page 50 Improper use may constitute dangers to persons and property. Improper use is, e. g.: ▪ Fall from heights of more than 1m. Operation of the tilt sensor is then no longer guaranteed. ▪ failure to observe technical specifications. 6 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 51 This warning sign warns against activities where several causes may lead to dangers. Warning of hazardous electrical voltage This warning sign warns against activities where there is a risk of an electric shock with potentially fatal consequences. 18.10.2016 Tilt Sensor N5 7 / 44...
  • Page 52 2.5 Modifications and Conversions All unauthorised modifications and conversions are strictly prohibited. 3 Transport and Storage Protect the tilt sensor against heat, humidity, chemicals and shocks during storage. 8 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 53 For performance data, dimensions and/or functions, please refer to the Technical Specifications included with delivery. Information If the tilt sensor is to be operated outside of the specified limits, elobau GmbH & Co. KG must be consulted. Validation is carried out with a test.
  • Page 54 The CAN tilt sensor is available with either a SAE J1939 or a CANopen protocol. The version with a SAE J1939 protocol must be previously configured by elobau GmbH & Co. KG. The corresponding object directories cannot be altered. NOTICE The relay outputs are not short-circuit-proof! Damage to the tilt sensor.
  • Page 55 5 Description 5.2 Type Key Table Fig. 2: Type key table 18.10.2016 Tilt Sensor N5 11 / 44...
  • Page 56 ▪ Assemble the tilt sensor on a level surface (free of mechanical torsion). ▪ Connect the tilt sensor. NOTICE Danger due to incorrect installation. The tilt sensor may be damaged by shocks and vibrations! Observe installation position in accordance with the configuration. 12 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 57 8-pin integrated in the housing - for power supply, see data sheet. 6.1.1 Pin Assignment DEUTSCH Connector Fig. 3: Pin assignment Deutsch DT06-8S connector 5 Relay 1 2 GND 6 Relay 1 3 CAN_L 7 Relay 2 4 CAN _H 8 Relay 2 18.10.2016 Tilt Sensor N5 13 / 44...
  • Page 58 Fig. 4: Pin assignment M12 connector 1 n.c 4 CAN _H 5 CAN_L 3 GND Information Pin assignment as per CiA DR-303-1 (A-encoded). For assignment and the wiring diagram, please refer to the data sheet. 14 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 59 (up to max. 360° in Y-axis) Resolution: ±0.014° Linearity error: <±0.4° (@ range <± 85° / ±175°) Temperature offset drift: <0.02° / K Repeatability: <0.3° 18.10.2016 Tilt Sensor N5 15 / 44...
  • Page 60 Angle Angle Angle Angle Angle reserved reserved (low (high (low (high (low (high byte) byte) byte) byte) byte) byte) Tab. 2: TPDO #0 The event timer is pre-configured with a value of 10 ms. 16 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 61 “emergency error code”, the “error register” (object: 0x1001) and the manufacturer-specific error codes. COB- Byte 0x80 Content Emergency Error Manufacturer- Manufacturer- error code register specific error specific error node (object code (object code 0x1001) 0x4001) Tab. 4: EMCY message 18.10.2016 Tilt Sensor N5 17 / 44...
  • Page 62 Tab. 5: Status LED 6.2.6 Manufacturer-Specific Objects Average filter (object: 2000h) With the aid of the moving average filter, the background noise of the MEMS sensor and also faults such as vibrations can be reduced. 18 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 63 Fig. 8: Background noise signal with different average filters Vibration filter (2001h) In tilt sensor N5, a digital low-pass filter (FIR filter) is implemented, for which the filter order and the limit frequency can be set. With the object 0x2001.1 (cut-off frequency), the limit frequency can be adjusted between 1 Hz and 100 Hz in steps of 0.1 Hz.
  • Page 64 10 Hz and background noise. The following three diagrams show the input signal and the differently filtered output signals. It can be observed that the average filter already filters out the background noise filter. 20 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 65 The vibration signal is greatly attenuated from a filter order of 32. If the filter order is selected even higher, the slope of the low pass becomes so steep that the vibration is almost completely filtered out. In the frequency range, this is displayed as follows: 18.10.2016 Tilt Sensor N5 21 / 44...
  • Page 66 Fig. 11: Display of the FIR filter in the frequency range Digital switching points (2008h) The tilt sensor N5 is available with up to 2 relay outputs. With the aid of various linking types, up to 8 switching points can be assigned to the two outputs. A switch-on and switch-off delay time and a hysteresis can be defined for each of these switching points.
  • Page 67 NO- contact of the relay is opened. If inversion is deactivated (0x2008.A = 0), the NO contact closes when the switching points are exceeded from the 0° position. 18.10.2016 Tilt Sensor N5 23 / 44...
  • Page 68 ð Change the object 0x2008.08 from -1000 (-10.00°) to -3000 (-30.00°). 2. Store the parameters. ð Write the „save“ command (0x65766173) to object 0x1010.01 („Save all Parameters“). 3. Power-On-Reset. ð The tilt sensor carries out a power-on-reset. 24 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 69 8°. Auto NMT Start (5000h) If the object 0x5000 is written with the value “1”, the status switches to “operational” as soon as the operating voltage is connected. 18.10.2016 Tilt Sensor N5 25 / 44...
  • Page 70 The resolution, various offsets and an inversion of the output signals can be set with the following objects. The objects of the device profile are implemented directly after writing of the objects. However, they are only saved after the “Save All” command is sent. 26 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 71 The inversion reverses the sign of the slope angle. Item Value Function Default value 0x6011 Offset and inversion deactivated Offset calculations active 0x6021 Offset and inversion active Tab. 7: Operating parameters 18.10.2016 Tilt Sensor N5 27 / 44...
  • Page 72 0. Differential offset - longitudinal (6014h) / lateral (6024h) With the aid of the “differential offset” objects, a general offset value can be added to the individual axes. 28 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...
  • Page 73 6 Assembly / Commissioning 6.3 CAN SAE J1939 – Interface Setting options identical to the CANopen version. The corresponding configuration is carried out by elobau GmbH & Co. KG. Description of message structure: Transmission rate 10ms (default) Data length Extended data page...
  • Page 74 (SPN 4979) Bit 2...1 2 bit Pitch angle compensation (extended range) (SPN 4978) Byte 8 Bit 8...1 8 bit Roll and pitch measurement latency (extended range) (SPN 4982) Tab. 9: General structure of SSI messages 30 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...

  • Page 75: Commissioning

    6.4.1 Zero Point Adjustment via Infra-Red Remote Control Fig. 13: Zero point adjustment with IR-NGS01 The tilt sensor N5 has an infra-red receiver via which the 0° position of the X-axis and Y-axis can be defined via the IR remote control “IR-NGS01”.

  • Page 76: Canopen Object Directory

    7 CANopen Object Directory The individual objects are listed in the following table. The objects displayed in grey are present in the tilt sensor, but should not be altered, as the calibration values of the individual tilt sensor are stored here. If these objects are altered, correct operation can no longer be guaranteed!
  • Page 77 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Communication profile area (0x1000…0x1FFF) 0x1000 Device type 0x0002019A Device profile DS410 (Two axis with resolution max. 16-bit) 0x1001 Error register 0xx00 Bit 0 = generic error Bit 1 = current Bit 2 = voltage Bit 3 = temperature Bit 4 = communication error Bit 5 = device-profile specific...
  • Page 78 0x80 + node-ID 0x1017 Producer heartbeat time - 0: not used PARA 0x1018 Identity object Number of entries Const Vendor ID 0x000000B4 elobau vendor ID: 0x000000B4 Product code 0x00000301 Revision number 0x00000000 Serial number 0x1029 Error behaviour Number of entries...
  • Page 79 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Communication error 0x00 0: Pre-operational (only if current state is operational) 1: No state change 2: Stopped 3-127: Reserved 0x1200 SDO #0 server parameter Number of entries const COB-ID client->server (Rx) 0x600 + node-ID COB-ID server->client (Tx) 0x580 + node-ID...
  • Page 80 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Mapping parameter 2 const 0x60200010 object 0x6020.00 (Y-axis) Mapping parameter 3 const 0x20300010 object 0x2030.00 (Z-axis) 0x1A02 Tx PDO #2 Mapping Parameter Only for internal use Manufacturer specific profile area (0x2000...0x5FFF) 0x2000 Moving average filter 0x00...
  • Page 81 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index 0x01 SP_X1 - PARA -18000 18000 0.01° Attention: The resolution for the switching points is always 0.01° 0x02 SP_X2 - PARA -18000 18000 1000 0.01° 0x03 SP_X3 - PARA -18000 18000 -500 0.01°...
  • Page 82 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index 0x01 Delay_ON_SP_X1 - PARA 65535 1 ms 0x02 Delay_ON_SP_X2 - PARA 65535 1 ms 0x03 Delay_ON_SP_X3 - PARA 65535 1 ms 0x04 Delay_ON_SP_X4 - PARA 65535 1 ms 0x05 Delay_ON_SP_Y1 - PARA 65535 1 ms 0x06...
  • Page 83 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index 0x01 Hysterese X1 - PARA 18000 0.01° Attention: The resolution for the hysteresis always 0.01° 0x02 Hysteresis X2 - PARA 18000 0.01° 0x03 Hysteresis X3 - PARA 18000 0.01° 0x04 Hysteresis X4 - PARA 18000 0.01°...
  • Page 84 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index 0x4001 Manufacturer-specific error 0x0000: No error 0x0002: Parameter checksum error 0x0010: Operating voltage error 0x0020: Internal 5V error 0x0040: Internal 3.3V error 0x0080: Internal Uref error 0x0100: Temperature error 0x0200: Configuration error 0x0400: Internal HW error 0x4002 Dummy UNISGNED8...
  • Page 85 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Baud rate 1000 Kbit/s Possible values: 50, 125, 250, 500, 800, 1000kbit/s. Node-ID Save all parameters incl. "save" (0x65766173) to save all parameters (objects with marking PARA including LSS parameters). 0599A Serial Number and Factory Settings - INTERNAL For internal use only Standardised device profile area (0x6000...0x9FFF)
  • Page 86 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Slope long16 preset value Set the current position to a object defined value. 0x6000 Calculate the offset (object 0x6013). 0x6013 Slope long16 offset Slope long16 offset Add the offset value to the slope object value 0x6000...
  • Page 87 Index Sub- Name Type Access Default Unit Comment index Slope lateral16 preset value U8 Set the current position to a object defined value. 0x6000 Calculate the offset (object 0x6023). 0x6023 Slope lateral16 offset Slope lateral16 offset Add the offset value to the slope object value 0x6000...

  • Page 88: Maintenance

    9.2 Disposal Dispose of packaging and used parts in accordance with the relevant national regulations. Dispose of the tilt sensor separately from domestic waste, e.g. at a collection point of a disposal company. 44 / 44 Tilt Sensor N5 18.10.2016...

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