Siemens MICROMASTER 440 Parameter Manual page 155

Issue 01/06
Vector Control (VC):
- P1460: P gain
- P1462: I term
The following table presents an overview of control parameters (SLVC, VC) that can be modify in
relationship to P1300 dependencies:
Par No . Parameter name
Configuration of speed control
P1400[3]
Filter time for act. speed
P1442[3]
Filter time for act.speed (SLVC)
P1452[3]
Gain speed controller
P1460[3]
Integral time speed controller
P1462[3]
Gain speed controller (SLVC)
P1470[3]
Integral time n-ctrl. (SLVC)
P1472[3]
BI: Set integrator of n-ctrl.
P1477[3]
P1478[3] CI: Set integrator value n-ctrl.
Droop input source
P1488[3]
Droop scaling
P1489[3]
Enable droop
P1492[3]
Scaling accel . precontrol
P1496[3]
Scaling accel . torque control
P1499[3]
Selection of torque setpoint
P1500[3]
BI: Change to torque control
P1501[3]
CI: Torque setpoint
P1503[3]
CI: Additional torque setpoint
P1511[3]
CO: Upper torque limit
P1520[3]
CO: Lower torque limit
P1521[3]
CI: Upper torque limit
P1522[3]
CI: Lower torque limit
P1523[3]
Scaling lower torque limit
P1525[3]
Motoring power limitation
P1530[3]
Regenerative power limitation
P1531[3]
CO: Fixed value flux setpoint
P1570[3]
Dynamic voltage headroom
P1574[3]
P1580[3] Efficiency optimization
Smooth time for flux setpoint
P1582[3]
P1596[3] Int. time field weak. controller
P1610[3] Continuous torque boost (SLVC)
Acc. torque boost (SLVC)
P1611[3]
Gain for oscillation damping
P1740
P1750[3] Control word of motor model
Start-freq. motor model (SLVC)
P1755[3]
Hyst.-freq. motor model (SLVC)
P1756[3]
T(wait) transit to feed-fwd-mode
P1758[3]
P1759[3] T(wait) for n-adaption to settle
Kp of n-adaption (SLVC)
P1764[3]
Control word of Rs /Rr-adaption
P1780[3]
P0400[3] Select encoder type
P0408[3] Encoder pulses per revolution
P0491[3] Reaction on speed signal loss
P0492[3]
Allowed speed difference
P0494[3]
Delay speed loss reaction
1) If the speed control (main setpoint) is selected a torque setpoint is available via the
additional setpoint channel .
MICROMASTER 440 Parameter List
6SE6400-5BB00-0BP0
V /f
L e ve l
P1300 =
0 1 2 3 5
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
2
− − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
3
− − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
3 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
2 − − − − −
2
− − − − −
Parameter Description
SL V C V C
6 19 20 22 21 23
− − − − x −
− − − − x −
− − x − − −
− − − − x −
x
− − − − −
− − x − − −
− − x − − −
− − x − x −
− − x − x −
− − x − x −
− − x − x −
− − x − x −
− − x − x −
− − − x − −
− − x x x x
− − x x x x
− − − x − x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
− − x x x x
x x x x
− −
− − x x − −
− − x x − −
− − x x − −
− − x x x x
− − x x − −
− − x x − −
− − x x − −
− − x x − −
− − x x − −
− − x x − −
− − − − x x
− − − − x x
− − − − x x
− − − − x x
x x
− − − −
155