Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R16MTCPU Programming Manual page 61

Motion controller, g-code control, melsec iq-r series
Hide thumbs Also See for MELSEC iQ-R16MTCPU:
Table of Contents

Advertisement

[Md.3178] Program monitor being executed (1st line) (D55264+160s to D55295+160s)
Stores one block of the block being executed (first line) of the G-code program that is running as an ASCII character string.
A maximum of 64 characters (63 characters + \0) are stored in a block.
Ex.
For a G-code program being executed on line 1
Program block
First line (executing)
Second line
Third line
• Device values stored in [Md.3178] Program monitor being executed (1st line)
Item
Device No.
D55264
Low
er
ASCII character string
G
Item
Device No.
D55272
Low
er
ASCII character string
Z
Item
Device No.
D55280
Low
er
ASCII character string
\0
Item
Device No.
D55288
Low
er
ASCII character string
\0
• Device values stored in [Md.3179] Program monitor being executed (2nd line)
Item
Device No.
D55296
Low
er
ASCII character string
G
Item
Device No.
D55304
Low
er
ASCII character string
0
Item
Device No.
D55312
Low
er
ASCII character string
Z
Program
G91 G00 X100. Y100. Z100. C50.
G90 G94 G17 G00 X1000.0000 Y1000.0000 Z1000.0000 C180.0000 F10000.00 M100 M200 M300
G04 P1
D55265
D55266
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
9
1
G
0
0
D55273
D55274
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
1
0
0
.
C
D55281
D55282
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55289
D55290
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55297
D55298
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
9
0
G
9
4
D55305
D55306
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
.
0
0
0
0
D55313
D55314
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
1
0
0
0
.
D55267
D55268
D55269
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
X
1
0
0
.
D55275
D55276
D55277
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
5
0
.
\0
\0
D55283
D55284
D55285
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55291
D55292
D55293
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55299
D55300
D55301
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
G
1
7
G
0
D55307
D55308
D55309
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
Y
1
0
0
0
D55315
D55316
D55317
Low
Upp
Low
Upp
Low
er
er
er
er
er
0
0
0
0
C
3 G-CODE CONTROL DEDICATED SIGNALS
3.9 G-Code Control Line Monitor Device (Expansion)
D55270
D55271
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
Y
1
0
0
.
D55278
D55279
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55286
D55287
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55294
D55295
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
\0
\0
\0
\0
\0
D55302
D55303
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
0
X
1
0
0
D55310
D55311
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
.
0
0
0
0
D55318
D55319
Upp
Low
Upp
Low
Upp
er
er
er
er
er
1
8
0
.
0
3
59

Advertisement

Table of Contents
loading

This manual is also suitable for:

Melsec iq-r64mtcpuMelsec iq-r32mtcpu

Table of Contents