Download  Print this page

Control Change Registers 2 - Mitsubishi Electric Q172CPU Programming Manual

Melsecq series motion controller sv43.
Hide thumbs
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Table of Contents
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634

Advertisement

5 POSITIONING DEDICATED SIGNALS

5.2.5 Control change registers 2

Name
Axis 1
Override
ratio setting
D1536
register
D1537 to
Unusable
D1538
Name
Axis 9
Override
ratio setting
D1560
register
D1561 to
Unusable
D1562
Name
Axis 17
Override
ratio setting
D1584
register
D1585 to
Unusable
D1586
Name
Axis 25
Override
ratio setting
D1608
register
D1609 to
Unusable
D1610
This area stores the override ratio setting data.
Table 5.1 Control change register 2 list
Axis 2
Axis 3
D1539
D1542
D1540 to
D1543 to
D1541
D15344
Axis 10
Axis 11
D1563
D1566
D1564 to
D1567 to
D1565
D1568
Axis 18
Axis 19
D1587
D1590
D1588 to
D1591 to
D1589
D1592
Axis 26
Axis 27
D1611
D1614
D1612 to
D1615 to
D1613
D1616
(1) Override ratio setting register (D1536+3n) ......... Command device
(a) This register is used to set the override ratio of 0 to 100[%] in 1[%]
increments to the command speed in the Motion program.
(b) The actual feed rate is the result of multiplying the command speed in the
Motion program by the override ratio.
(c) Refer to Section 8.9 for details of override ratio setting.
Axis 4
Axis 5
D1545
D1548
D1546 to
D1549 to
D1547
D1550
Axis 12
Axis 13
D1569
D1572
D1570 to
D1573 to
D1571
D1574
Axis 20
Axis 21
D1593
D1596
D1594 to
D1597 to
D1595
D1598
Axis 28
Axis 29
D1617
D1620
D1618 to
D1621 to
D1619
D1622
5 - 73
Axis 6
Axis 7
D1551
D1554
D1552 to
D1555 to
D1553
D1556
Axis 14
Axis 15
D1575
D1578
D1576 to
D1579 to
D1577
D1580
Axis 22
Axis 23
D1599
D1602
D1600 to
D15603to
D1601
D1604
Axis 30
Axis 31
D1623
D1626
D1624 to
D1627 to
D1625
D1628
Axis 8
D1557
D1558 to
D1559
Axis 16
D1581
D1582 to
D1583
Axis 24
D1605
D1606 to
D1607
Axis 32
D1629
D1630 to
D1631

Advertisement

Table of Contents

   Related Manuals for Mitsubishi Electric Q172CPU

This manual is also suitable for:

Q173cpuQ172cpunQ173cpun

Comments to this Manuals

Symbols: 0
Latest comments: