Siemens SINAMICS G120 List Manual page 842

PROFIsafe Communication
via PROFIBUS/PROFINET
1 2
Safety Integrated Extended Functions
Extended Functions via PROFIsafe (p9601.2 = 1 and p9601.3 = 1)
Extended Functions
1 = De-select STO
r9720.0
[2819.1], [2840.1]
1 = De-select SS1
r9720.1
[2819.1], [2840.1]
1 = De-select SLS
r9720.4
Safe motion
[2820.1], [2840.1]
monitoring functions
1 = Acknowledgment
r9720.7
[2840.1]
Select SLS bit 0
r9720.9
[2840.1]
Select SLS bit 1
r9720.10
[2840.1]
1 = De-select SDI positive
r9720.12
[2824.1], [2840.1]
1 = De-select SDI negative
r9720.13
[2824.1], [2840.1]
3 4
1 = STO active
r9722.0
[2819.8], [2840.5]
1 = SS1 active
r9722.1
[2819.8], [2840.5]
1 = SLS active
r9722.4
[2820.8], [2840.5]
Internal event
r9722.7
[2840.5]
PROFIsafe Communication
1 = Active SLS stage, bit 0 set
via PROFIBUS/PROFINET
r9722.9
[2820.8], [2840.5]
1 = Active SLS stage, bit 1 set
r9722.10
[2820.8], [2840.5]
1 = SDI pos active
r9722.12
[2824.8], [2840.5]
1 = SDI neg active
r9722.13
[2824.8], [2840.5]
1 = SSM (n below limit)
r9722.15
[2823.8], [2840.5]
5 6
Function diagram
fp_2858_97_58.vsd
G120 CU250S-2 DP/PN
05.09.2017 V4.7.9
7 8
- 2858 -