Siko AG25 Translation Of The Original Installation Instructions
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  • Page 1 AG25 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 24 111/17...

  • Page 2: Table Of Contents

    7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung 8 Zubehör Anschluss-Stecker 8.1 Gegenstecker M12 gerade 8.2 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel 8.3 Gegenstecker M12 gewinkelt 9 Technische Daten 10 Einbauerklärung AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 3: Dokumentation

    Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 4: Zielgruppe

    Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    ` Setzen Sie nur Netzteile mit großer Ausgangskapazität (>10.000 µF) bzw. rückspeisefähige Netzteile ein. ` Verwenden Sie bei Bedarf eine entsprechenden Bremswiderstandsan- steuerung. ` Prüfen Sie ob alle Verbraucher für Rückspeisespannungen ausgelegt sind. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 6: Identifikation

    ` Schutzartbedingt alle 4 Gegenstecker (siehe Kapitel 8) mit mind. 1 Nm an den Stellantrieb schrauben. ` Stellantrieb nicht selbst öffnen (Ausnahme siehe Kapitel 6). ` Schläge auf das Gerät vermeiden. ` Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 7 Maß ød ø14 (Klemmring) ø6 (Drehabst. A) ø10 (Passfedernut) Empfehlung Maß L1 30 ±0,5 Maß L3 Maß L2 20 ... 25 Maß L4 5 (Breite Einstich) Tab. 1: Einbaumaße AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 8: Elektrische Installation

    Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind, können gestört werden. ` Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3 und Kapitel durch. ` Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 9 Stellantrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 10 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8. Belegung  +UB (Endstufe) +UB (Steuerung)   GND (Endstufe)*  GND (Steuerung)* Ansichtseite = Steckseite * intern verbunden mit SGND Litzenquerschnitt der Leitungen: 0,5 mm². AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 11 Litzenquerschnitt der Leitungen: 0,14 ... 0,35 mm². +UB (Steuerung) Ausgang max. 40 mA SGND Abb. 6: Ausgangsschaltung Eingang 10 mA bei max. 30 V DC SGND Abb. 7: Eingangsschaltung AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 12 5). Verwenden Sie dazu 6,3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2,5… 4 mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird empfoh- len die Erdung auf eine PE-Schiene anzuschließen (Abb. Abb. 9: PE-Schiene AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 13: Inbetriebnahme

    Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf: • korrekte Polung der Betriebsspannung. • korrekten Anschluss der Kabel und Signale. • festen Sitz des Getriebes und der Hohlwelle. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 14 Status LED 5 LED Zustände gültig bei Werkseinstellung. LED Zustand Beschreibung grün Betriebsspannung Steuerung liegt an, keine Störung rot, blinkt Betriebsspannung Steuerung liegt an, Störung aktiv Betriebsspannung Steuerung fehlt AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 15 Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmier- ten Positionierfensters. Betriebsspannung Endstufe fehlt. Betriebsspannung Steuerung fehlt. Bedienelemente Taste = Tippbetrieb 2 Richtung "e" Taste = Tippbetrieb 2 Richtung "i" DIP-Schalter Abb. 11: Bedienelemente AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 16: Batteriewechsel

    Antriebsachse. Je nach Umgebungsbedingungen und Ein- schaltdauer der Betriebsspannung des Stellantriebs beträgt die Batte- rielebensdauer im Mittel ca. 5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver- triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 17: Austausch Der Batterie

    2. Korrekte Lage des O-Rings überprüfen. O-Ring muss komplett in der dafür vorgesehenen Nut liegen. 3. Montage Deckel Schrauben Deckel O-Ring Batterielasche Batterie Gehäuse Abb. 12: Batteriewechsel AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 18: Transport, Lagerung, Wartung Und Entsorgung

    Batterie: Werfen Sie Batterien nicht in den normalen Müll, ins Feuer oder ins Wasser. Batterien sollen gesammelt und auf umweltfreundliche Weise entsorgt werden. Nur für EU-Länder: Gemäß der Richtlinie 91/157/EWG müssen defekte oder verbrauchte Batterien recycelt werden. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 19: Zubehör Anschluss-Stecker

    6. Isolierschlauch auffädeln, Litzen anlöten und Isolierschlauch mon- tieren. 7. Kupplungshülse mit Einsatz verschrauben und Druckschraube festdrehen.        Abb. 13: Gegenstecker M12 gerade AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 20: Gegenstecker M12 Gerade Inkl. Kabel

    5. Gehäuse auf Steckerkörper schrauben. 6. Druckmutter anziehen. Abb. 14: Gegenstecker M12 gewinkelt Ändern der Winkelstellung (Abb. 1. Buchseneinsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte) verdrehen. 2. Buchseneinsatz aufschrauben. AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 21: Technische Daten

    Statusanzeige 8 LEDs Funktionsbeschreibung (siehe Benutzerhandbuch) Tasten 2 interne Tasten, interner DIP-Schalter Schaltausgang 24 V DC ±10 % ≤40 mA (high-side) Busanschluss EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT ES3-sercos III EPL-POWERLINK AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 22 EN 61800-3, C2 Störaussendung / Emission Schutzart IP54, IP65 EN 60529, nur mit Gegenstecker Schockfestigkeit 500 m/s , 8 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit <100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...

  • Page 23: Einbauerklärung

    Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitäts- erklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 14.08.2014 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Elektrotechnik, Qualitätsmanager) AG25 · Datum 18.04.2017 · Art. Nr. 87450 · Änd. Stand 111/17...
  • Page 24 8 Accessory connector 8.1 Straight matting connector M12 8.2 Mating connector M12 straight inclusive cable 8.3 Right angle mating connector M12 9 Technical data 10 Declaration of Incorporation AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 25: Documentation

    Safety notes consist of a signal sign and a signal word. Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in DANGER death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 26: Target Group

    • are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards. 2.4 Basic safety information Danger of explosion DANGER ` Do not use the actuator in explosive zones. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 27 External magnetic fields CAUTION Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system. ` Protect the actuator from impact by external magnets. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 28: Identification

    CAUTION Fig. 3) is mounted improperly, this will lead to a If torque pin (see destruction of the casing. ` Please observe max. admissable starting torque of 2 Nm. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 29 (Torque pin A) ø10 (feather key groove) suggestion dim. L1 30 ±0,5 dim. L3 4.9 dim. L2 20 ... 25 dim. L4 5 (width groove) Tab. 1: Mounting dimensions AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 30: Electrical Installation

    EMC protected and those operated in direct vicinity to the actuator may be disturbed. ` Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61800-3 and chapter 4.2. ` Check the correct execution of the EMC measures. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 31 When mounting the system keep a maxi- mum possible distance from lines loaded with interference. If necessary, provide additional installations including screening shields or metallized housings. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 32 +UB (output stage ) +UB (control)   GND (output stage)*  GND (control)* viewing side = plug-in side * internally linked with SGND Strand cross section of the lines: 0.5 mm². AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 33 Strand cross section of the lines 0.14 ... 0.35 mm². +UB (control) output max. 40 mA SGND Fig. 6: output circuit input 10 mA at max. 30 V DC SGND Fig. 7: input circuit AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 34 (Fig. connectors with a short strand 2.5… 4 mm² (not supplied). Fore multiple actuators we recommend that you connect grounding to a PE rail (Fig. Fig. 9: Ground bar AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 35: Commissioning

    LED and control keys The actuator has various LEDs, which indicate the statuses of drive and Ethernet module. The operating elements are located underneath the Fig. 12). cover (Fig. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 36 Operating voltage applied to control, fault active Operating voltage of control missing Status LED 6, 7 LED statuses valid with factory settings. LED status Description no Function AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 37 You can start manual setup mode (corresponds to inching mode 2) by means of the control keys. This enables actuator traveling without a super- ordinate control. DIP-switch For the function of the DIP switch refer to the user manual. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 38: Battery Change

    Preparation: 1. Connect actuator to supply voltage. 2. Place the replacement battery ready (see chapter 6.1). 3. Place a Phillips screwdriver ready (e. g. PH 0x60). AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 39 . The O ring must be placed completely in the mortise intended for this purpose. 3. Mount the housing's cover Screws Cover O-ring Battery lugs Battery Housing Fig. 12: Battery change AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 40: Transport, Storage, Maintenance And Disposal

    Battery: Do no throw batteries in the normal waste, into fire or water. Col- lect batteries and dispose of them in an environmentally friendly way. Only for EU countries: Defective or used batteries must be recycled accord- ing to Directive 91/157/EEC. AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 41: Accessory Connector

    ` Strand cross sections of lines max. 0.75 mm² / cable feed-through: ø6 ... ø8 mm. • Accessory SIKO art. no. "83526" M12 A coded (socket contact 4 poles operating voltage ). • Accessory SIKO art. no. "83525" M12 A coded (socket contact pin 8 poles digital input / output).

  • Page 42: Right Angle Mating Connector M12

    ` Strand cross-section of lines 0.75 mm² / cable feed-through: ø4 ... ø8 mm. • Accessory SIKO art. no. "83091" M12 A coded (socket contact 4 poles operating voltage). • Accessory SIKO art. no. "87599" M12 A coded (socket contact 8 poles digital input / output).

  • Page 43: Technical Data

    (see user manual) Keys 2 internal keys, internal DIP switch Digital inputs 24 V DC ±10 % ≤40 mA (high-side) Bus connection EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT ES3-sercos III EPL-POWERLINK AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 44 Protection category IP54, IP65 EN 60529, only with mating con- nectors Shock resistance 500 m/s , 8 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance <100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...

  • Page 45: Declaration Of Incorporation

    2006/42/EC and if the EC Declaration of Conformity pursuant to Appendix II A is avail- able for the machinery. Buchenbach, 14/08/2014 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Electrical Engineering, Quality Manager) AG25 · Date 18.04.2017 · Art. No. 87450 · Mod. status 111/17...
  • Page 46 AG25...
  • Page 47 AG25...
  • Page 48 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko.de Service support@siko.de...

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