Siemens SINUMERIK 808D Parameter Manual page 247

The axis can run off if an incorrect control direction is entered.
Depending on the setting of the corresponding limit values, one of the following
alarms is displayed:
Alarm 25040 "Standstill monitoring"
Alarm 25050 "Contour monitoring"
Alarm 25060
If an uncontrolled setpoint step change occurs on connection of a drive, the control
direction might be incorrect.
Note:
In the case of SINAMICS drives, we recommend that the direction of motion is reversed
in the drive (see P410).
This is obligatory if you are using DSC (see also MD32640
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE).
32200 POSCTRL_GAIN
1000/min Servo gain factor
CTEQ
808d-me42 6
808d-me62 6
808d-te42 6
808d-te62 6
808d-mte40 6
808d-mte60 6
Description:
Position controller gain, or servo gain factor.
The input/output unit for the user is [ (m/min)/mm].
I.e. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 corresponds to a 1 mm following error at V = 1m/
min.
If the value "0" is entered the position controller is opened.
Parameter Manual
List Manual, 01/2017
"Speed setpoint limitation"
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
33.33333334, 0
33.33333334,
33.33333334,
33.33333334,
33.33333334,
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
3.4 Axis-specific machine data
A07, A11 G1, TE1, TE9, K3, S3, A2, A3,
D1, G2, S1, V1
DOUBLE NEW CONF
2000. 7/2
2000. 7/2
2000. 7/2
2000. 7/2
2000. 7/2
2000. 7/2
Machine data
M
M
M
M
M
M
247