YASKAWA yasnac i80m Instruction Manual page 288

2.14 MACROPROGRAM (G65, G66, G67)*(Cont'd)
Table 2.14.21 Work Coordinate
System Shift Quantity System Variables
L
54-pair Option (6-pair
Basic +the following)}
System Variable
System Variable
System
Variable
i Series X3 Series
i
Series X3 Series
i Series X3 Series
9 2521
# 2621
#
2721
# 2621
# 2921
9
2971
X 9 7241
# 7242
9 7243
#
7244
9 7245
9 7247
9 2531
# 2631
# 2731
9 2831
# 2931
9 2981
ff 7001
ff 7002
9 7003
9 7004
9
7(105
#
7007
X
X ff 2511
#
2611
# 2711
#
2811
ff 2911
ff 2961
ff 7121
# 7122
#
7123
# 7124
ff 7125
Y Y Y
G54 Z G54 Z
G54 Z
J
4
J 3
J 2 4 4
4
5
5 5
R R 9 7127
R
9 7261
# 7262
ff 7263
#
7264
# 7265
9 7267
X ff 2532
# 2632
9 2732
# 2832
ff
2932
9 2982
SI 7141
ft 7142
9 7143
9
7144
P 7145
ff 7147
P 7021
# 7022
41
7023
9 7024
9 7025
#
7027
X # 2522
#
2622
9
2722
9 2822
# 2922
#
2972
X ff 2512
f> 2612
# 2712
ff 2812
# 2912
ff 2962
1' Y Y
G55 Z
G 55 Z G55 Z
J
4 J 3 J 2 4
4
4
5 5
5
R R
R
# 2523
9 2623
9 2723
9 2823
9 2923
9 2973
9 7281
9
7282
9 7283
9 7284
#
7285
# 7287
# 2533
# 2633
ff 2733
9 2833
.9 2933
9 2983
X
# 7041
9 7042
9 7043
9 7044
9 7045
9 7047
X
9 7161
9
7162
9
7163
9 7164
# 7165
9 7167
X 9 251.3
9
2613
9 2713
9 2813
9 2913
9 2963
Y Y Y
G54
Z
C56 G56 Z
Z
J 3
J 2 J 4 4 4
4
5
5 5
R
R R
9 2834
9
2634
# 2734
9 2834
#
2934
9 2984
X
9 2514
9
2614
9 2714
9
2814
9 2914
9
2964
9 7301
9
7302
# 7303
#
7304
9 7305
9 7307
X 9 2524
9 2624
9
2724
#
2824
ft 2824
9 2974
X # 7181
9 71K
9 7183
9 7184
9 7185
9 7187
9 7061
9 7062
# 7063
9 7064
9 7065
# 7067
Y
Y Y
G57 G57 Z Z G57 Z
J
4 J 3 J 2 4
4 4
5 5
5
R R
R
9 2535
# 2635
9 2735
9 2835
9 2935
# 2985
9
7321
9 7322
9 7323
# 7324
9 7325
# 7327
X X 9 7201
9 7202
9 7203
9 7204
9 7205
#
7207
9 2525
9 7081
9 7082
9 7083
9 7084
9 7085
#
7087
X 9 2515
9 2615
# 2715
# 2815
9 2915
9 2965
9
2625
9
2725
9 2825
# 2825
#
2975
Y
Y Y
G58 Z
G58 G58 Z Z
J
4
4
J 2 4 J 3
4
5
5 5
R R
R
9 2536
tf
2636
9 2736
# 2836
ff 2936
# 2986
9 7341
'
9 7342
If 7343
9 7344
9 7345
9 7347
9
2526 X
9 7221
9 7222
9 7223
9 7101
# 7102
9 7103
# 7104
#
7105
9 7107
X if 2516
9 2616
9 2716
9 2816
9 2916
9 2966
X
9 2626
Y
Y Y
G59 Z
9 2726
G59 G59 Z
Z
J
4 9
7224
9
2826
i# 2926
ff 2976
.1
2
J
3
4
4
4
# 7225
# 7227
5 5
5
R R
R
-
264
-