Allen-Bradley PowerFlex 525 User Manual page 5

Encoder/Pulse Train Usage and
Position StepLogic Application
PID Set Up
Safe-Torque-Off Function
EtherNet/IP
Control Diagrams
Index
Appendix E
Encoder and Pulse Train Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Wiring Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Positioning Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Common Guidelines for All Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Positioning Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Homing Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Encoder and Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Use Over Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Setup Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Appendix F
PID Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
PID Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Analog PID Reference Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Appendix G
PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
EC Type Examination Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
EMC Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Using PowerFlex 525 Safe-Torque-Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Safety Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Enabling PowerFlex 525 Safe-Torque-Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Verify Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
PowerFlex 525 Certification for Safe-Torque-Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Appendix H
Establishing A Connection With EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Appendix I
Induction Motor Tuning Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Adjusting Speed Control Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Rockwell Automation Publication 520-UM001A-EN-E - February 2013
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