Table Of Contents - Mitsubishi Electric MR-J3-T Quick Start Manual

Contents
1 Introduction
1.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 Installing the Equipment
2.1 Installing the MR-J3-D01 Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
3 First Functional Test
3.1 Minimum Connections for the Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.1
3.2 Functional Test Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.3 Configuring Positioning Point Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
3.4 Functional Test with MR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.1
4 Positioning with Digital Inputs
4.1 Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.2 Turning off Automatic Input Signal Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4 Configuration for Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-23
4.4.1
4.5 Functional Test of Digital Input Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
5 Positioning via a CC-Link Network
5.1 Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.2 CC-Link Communication Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5.2.1
5.2.2
5.3 Testing the Servo Amplifier via CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
A Appendix
Digital Signals − Quick Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-39
A.1
Standard Parameters − Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40
A.2
A.3 Alarms and Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-41
ii
Connector pin assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Selecting point table position entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Home Position Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
Dogless Z-phase reference mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Dog mode home position return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Importing and exporting point tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Settings on the servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Configuration for communication with GX IEC Developer . . . . . . . . . . 5-35
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